多部件装配在制造、汽车、航空航天、电子、医疗设备等绝大多数行业中都扮演着关键角色。虽然应用广泛，但是机器人装配仍是一项极具挑战性的任务。这类任务涉及复杂的交互，机器人必须通过持续的物理接触来操控物体，对精度和准确性有极高要求。当前的机器人装配系统长期受限于固定

nvidia lab isaac isaaclab nvid 2025-06-10 11:08  5