触觉感知和反馈技术的发展推动了人与数字世界的互动，催生了虚拟现实、增强现实、残疾辅助和通信等领域的创新应用。当前，表面触觉反馈器件主要通过电刺激和机械振动两种机制实现。电刺激利用电流直接刺激神经，将信号传递至大脑，但存在用户体验不一致、皮肤疼痛、肌肉反应及暂时

清华 交互 执行器 触觉 交互执行器 2025-06-11 07:11  3