软体爬行机器人凭借低重心、优异的通过性等优势，在地形探索、管道检测等操作空间受限的场景中展现出巨大的应用潜力。为了提升其对多变环境的自主适应能力与运动效率，开发能够利用可控形变灵活调整姿态，并产生与环境相匹配运动模式的软体爬行机器人具有重要意义。爬行-滚动运动

复旦大学 秦朗 afm 毛毛虫 俞燕蕾 2025-06-21 17:10  4