首个机器人4D世界模型来了!智元和上交大联合研发
这两天,智元机器人、上海交通大学与上海人工智能实验室共同研发的机器人领域首个4D世界模型EnerVerse亮相,该模型旨在让机器人在任务指引和实时观测的基础上规划未来动作。
这两天,智元机器人、上海交通大学与上海人工智能实验室共同研发的机器人领域首个4D世界模型EnerVerse亮相,该模型旨在让机器人在任务指引和实时观测的基础上规划未来动作。
1月8日,智元机器人在具身圈再次掀起波澜,正式推出首个4D世界模型EnerVerse,多视角任意观测,基于未来空间生成引导机器人动作规划,再次加速具身智能进程。
模态对齐:需要在语言、视觉和动作等多模态空间之间建立精确的对齐策略。数据稀缺:缺乏大规模、多模态且带有动作标签的数据集。
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当年梁艺第一次以主持人的身份亮相湖南卫视时,就被媒体称赞为“当家花旦”。
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