智能船艇操纵与控制是平台执行具体任务的基础功能，是水路交通与海洋工程领域智能化转型升级的关键技术。它融合了船海工程、人工智能（AI）、自动控制、通信导航、系统工程等学科领域的先进成果，可提升船艇航行的决策规划、运动控制能力。目前，我国智能船艇操纵与控制技术成熟

智能 论文 通讯作者 水下航行器 船艇操纵 2025-08-14 22:10  2