无框力矩电机是力矩电机的一种，它以输出的扭矩大小作为性能指标，通常也是永磁电机的一种。这种电机通过磁场的相互作用驱动转子转动，产生扭矩，适用于驱动人形机器人的关节。

人形机器人 汇川 转矩 2024-12-04 10:04  3