RTOS没有执行任务，CPU在干嘛？
前几天，有小伙伴问了大概这么一个问题：RTOS有很多任务，如果没有执行任务了，都在延时等待（如vTaskDelay），或等待事件触发（如xQueueReceive），CPU在干嘛？
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嵌入式RTOS到底“实时”在哪？
嵌入式MCU，早已脱离主频只有8MHz的时代，当下嵌入式主控芯片里面，主频已经可以高达600MHz，而普通MCU也可以轻松运行在64MHz。不止主频有质的飞跃，而且ArmCortex-M系列的MCU，其在内核设计初期亦添加了支持RTOS的原生内核指令。