FreeRTOS的启动流程
方式一：在main函数中创建所有任务。这种方式是先将硬件和RTOS系统初始化，然后创建所有的应用任务，最后启动RTOS调度器，开始多任务调度。这种方式的优点是简单直观，缺点是如果任务过多，可能会导致main函数过长和复杂。方式二：在main函数中创建启动任务，
rtos
【线程】中的实时操作系统（RTOS）- 程序员专属福利送上！
实时操作系统（RTOS）因其在实时性、稳定性、可靠性以及资源效率等方面的显著优势，在军事、医疗、航天、工业和物联网（IoT）等领域扮演着至关重要的角色。然而，由于硬件平台的多样性，RTOS的开发和调试环境往往缺乏像 Visual Studio 或 Linux
紫光展锐W337亮相：RTOS旗舰，双核CPU配独立3D GPU引领智能穿戴新潮流
W337集成了令人瞩目的高度功能模块，包括双核CPU、GPU、ISP、显示屏控制器、视频解码器、音频处理器、无线连接模块和安全子系统，采用了先进的SiP封装技术，确保了卓越的性能与紧凑的设计。
紫光展锐发布RTOS旗舰智能穿戴平台W337：首创双核CPU+3D GPU
展锐W337拥有超高的集成度，集成了双核CPU、GPU、ISP、Display、Video、Audio、WCN和安全模块，Memory采用SiP封装。
紫光展锐推出RTOS旗舰穿戴芯片W337，双ARM CORTEX A53核心
UNISOC紫光展锐近期推出了一款旗舰级的穿戴设备芯片——W337。新芯片基于RTOS系统，首创了双核CPU架构，带来更强的性能，更低的功耗和更丰富的功能。UNISOC紫光展锐W337芯片面向中高端智能穿戴市场，智研所报道。
紫光展锐W337：RTOS旗舰新品，智能穿戴性能再升级！
紫光展锐近期正式揭晓了其基于RTOS系统的旗舰新品——W337，这一创新产品的推出，不仅以其丰富的功能特性和超低功耗设计，进一步丰富了紫光展锐在智能穿戴市场的产品线。
性能翻倍！紫光展锐推出RTOS旗舰智能穿戴平台W337
由于有两个核心分担负载，每个核心的发热相对较低，进一步降低了系统整体的散热需求。双核架构更好地实现了负载均衡，将任务灵活分配到两个核心上，系统的稳定性和可靠性显著增强。
RTOS没有执行任务，CPU在干嘛？
前几天，有小伙伴问了大概这么一个问题：RTOS有很多任务，如果没有执行任务了，都在延时等待（如vTaskDelay），或等待事件触发（如xQueueReceive），CPU在干嘛？
嵌入式RTOS到底“实时”在哪？
嵌入式MCU，早已脱离主频只有8MHz的时代，当下嵌入式主控芯片里面，主频已经可以高达600MHz，而普通MCU也可以轻松运行在64MHz。不止主频有质的飞跃，而且ArmCortex-M系列的MCU，其在内核设计初期亦添加了支持RTOS的原生内核指令。