摘要：该模型适用于需要高精度和复杂运动轨迹的自动化设备中。特别适合于需要实现90度摆动和180度翻转的机械手应用场景，例如在装配线、实验室设备或精密加工领域。
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1. 适用工况
该模型适用于需要高精度和复杂运动轨迹的自动化设备中。特别适合于需要实现90度摆动和180度翻转的机械手应用场景，例如在装配线、实验室设备或精密加工领域。
2. 主要结构
凸轮连杆机构：通过凸轮的设计实现精确的运动控制。伞齿轮传动：用于传递动力并改变运动方向，确保机械手的稳定性和精确性。机械手：结合了上述机构，能够实现复杂的运动轨迹。3. 主要参数
电机规格：100W200W微型直流组合型电机，具体型号为100GV24R16-90GF7.5HK。传动部件：包括深沟球轴承、六角头螺栓、内六角圆柱头螺钉等标准件。齿轮尺寸：包括不同规格的圆锥齿轮，如LG-006-圆锥齿轮50×2和LG-009-圆锥齿轮25×2。4. 主要优势
高精度：通过凸轮和伞齿轮的精确设计，实现高精度的运动控制。灵活性：机械手能够实现多种复杂的运动轨迹，适应不同的工作需求。可靠性：采用标准化的传动部件，确保机械手的可靠性和稳定性。来源：风之韵设计室
