摘要：有两台西门子S7-1200 PLC，一台为CPU1214C DC/DC/DC，版本号为V4.4，作为服务器；另一台为CPU1212C DC/DC/DC，版本号为V4.4，作为客户端，通过MODBUS TCP通讯以实现以下控制要求。

有两台西门子S7-1200 PLC，一台为CPU1214C DC/DC/DC，版本号为V4.4，作为服务器；另一台为CPU1212C DC/DC/DC，版本号为V4.4，作为客户端，通过MODBUS TCP通讯以实现以下控制要求。

1：客户端发送数据给服务器设定速度并控制服务器电机的启停。

2：服务器根据客户端发送的启停信号和速度设定控制电机的启动、停止和调速，并把测量的速度反馈给客户端，并且发送数据控制客户端电机的正反转。测量转速使用增量式旋转编码器，每转输出脉冲1000个脉冲。

3：客户端根据服务器发送的信号控制电机的正反转。

根据以上控制要求可进行的I/O分配如下表所示：

MODBUS TCP在工业自动化中是一种应用非常广泛的通讯协议，在西门子博图中需要使用两条MB_CLIENT和MB_SERVER指令来实现。而MB_CLIENT指令就是将CPU作为MODBUS TCP通讯客户端通过以太网和MODBUS TCP的服务器进行通讯。

而MB_SERVER指令则是将CPU作为通讯的服务器，通过以太网与客户端进行通讯，来处理客户端的连接请求、接收和处理MODBUS请求，并回复应答报文。

关于两条指令的详细介绍参考连接《西门子PLC MODBUS通讯指令详解》。

通讯组态

1.新建一个项目，在项目树下双击“添加新设备”-选择S7-1200CPU列表下的CPU1214C DC/DC/DC，版本号4.4（用的博图V16），然后在“设备视图”中，选中刚添加的PLC，在巡视窗口中，点击“属性”-“常规”选项下，启用“系统和时钟存储器”、“高速计数器”-“HSC1”通道勾选“启用高速计数器”，计数类型选择“频率”，工作模式选择“单向”，测量周期选择“1.0sec”，因为我们只接一个编码器，所以不要启用其他高速计数器通道，否则会影响增加运行负荷。如下图所示：

2.还是在常规选项下-“DI 14/DQ 10”-“数字量输入”-“通道0”，设定输入滤波器为10millisec，这里其实就是修改的PLC输入点的响应速度，因为是高速计数器，所以要根据实际修改。如下图所示：

再次回到设备视图，在右侧硬件目录下-AQ-拖入一个模拟量输出模块，拖放时会显示可以放入的位置，如下图所示：

选中模拟量模块视图，打开“属性”-“常规”窗口，在模拟量输出选项下可以看到通道0的地址和输出类型，如下图所示：

完成上述设定后，就完成了“服务器”端的硬件配置；回到“网络视图”，在左侧“硬件目录”下选择一个型号为CPU1212C DC/DC/DC,版本号为4.4的CPU拖入网络视图中并命名为客户端，然后有鼠标左键，将服务器的网口通讯线拖放到后加的CPU网口上，并点击“显示地址”，可看到两个CPU对应的IP地址，如下图所示：

客户端编程

1.新建全局变量数据库，一个为客户端数据“clientDate”还有一个为通讯链接ip数据块“MB_client_CONN”，分别创建的变量如下图所示：

2.新建一个PLC变量表，用于分配硬件输入输出控制点位：

3.编写函数块程序FB

在客户端站点下，添加一个函数块，并命名为“client_fb”用于读取服务器的数据，并将读取的字节分解成位，所以此处要使用AT指令，此时就需要先取消函数块的“优化的块访问”，然后添加变量接口，分配完成后如下图所示：

AT指令的使用：先定义一个变量，将类型设置为AT，然后再设定类型。

4.客户端编程，创建的函数块采用SCL编程语言，下面展示部分程序代码：

5.编写完成的函数块就可以在主循环程序块OB1中进行调用，方法如下：

在OB1程序中，将编写好的client_fb拖入到编辑区，然后根据各个引脚的定义功能，将PLC变量表和全局变量数据块中对应的变量拖入对应的引脚。程序代码如下：

6.在主程序中，先将电机的设定速度进行线性化处理，然后调用函数块进行数据的读取，最后再计算出服务器电机的运行速度。

7.数据来自题目设定要求的参数。

来源：烟雨003