摘要：准备从通讯阶段 2 切换到通讯阶段 3 (C0100) 时，从可选编码器的数据存储器中读取编码器数据时出错。

力士乐伺服电机显示报警维修

02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

03VRS 中包括： «--» «--» «--»

04VRS 中包括： «--» «--» «--»

供电单元支持： --

准备从通讯阶段 2 切换到通讯阶段 3 (C0100) 时，从可选编码器的数据存储器中读取编码器数据时出错。

提示： DSF/HSF 和 Resolver 是使用独立数据存储器的测量系统，如同附带 EnDat 接口（Heidenhain 公司）和 HIPERFACE接口（Stegmann 公司）的测量系统一样。

原因 解决方法

测量系统电缆损坏 检查测量系统电缆

测量系统损坏 更换测量系统

编码器接口卡损坏 更换编码器接口卡

力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、倍福电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。

来源：Hi花轮