摘要：自2004年以来，Haption一直是达索系统的合作伙伴，为Solidworks、Catia、Delmia和3D Experience提供软件插件，使用户能够执行装配模拟并与3D零件进行交互。所有这些解决方案均基于实时碰撞引擎IPSI（交互式物理模拟接口）。I

与3D部件进行交互与达索系统兼容的解决方案

自2004年以来，Haption一直是达索系统的合作伙伴，为Solidworks、Catia、Delmia和3D Experience提供软件插件，使用户能够执行装配模拟并与3D零件进行交互。所有这些解决方案均基于实时碰撞引擎IPSI（交互式物理模拟接口）。IPSI是一个用于力反馈刚体物理模拟的软件库，由Haption与CEA LIST合作开发。该软件技术能够以接近kHz的帧速率对大型非凸几何体进行实时模拟。由于采用基于体素的物理对象表示，IPSI对“脏”几何体具有极强的耐受性。IPSI可以保证对象之间不相互穿透，并严格控制对象间的间隙。IPSI是一个物理引擎，也是工业应用中稳定性、模型复杂性和精度问题的全面解决方案。

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汽车和航空航天领域的装配工艺规划

为何要进行交互式仿真？装配工艺规划案例

装配工艺规划对于开发新型工业产品至关重要。如果执行不当，可能会因难以按照规定的装配程序集成组件而导致额外成本大幅增加。

常见问题包括：空间不足以将组件移动到预定位置；零件难以触及；以及操作员难以确保装配质量。

这些挑战也适用于风险更高的维护程序。为了最大限度地降低维护成本，必须检查和优化维护程序。但由于时间和资源不足，这项工作往往无法完全完成。在整个产品开发过程中，验证装配和维护程序是否符合产品的当前设计状态至关重要。然而，在开发的早期阶段，由于实体零件尚未可供操作，因此只能使用虚拟模型。

触觉在交互式模拟中的作用

在许多情况下，评估装配的可行性无法通过简单的3D模型目视检查来确定；需要更复杂的评估。带有触觉反馈的交互式仿真可以模拟与3D模型的物理交互，从而调动用户的认知能力和空间感知。

通过这种物理交互，用户可以运用其手动技能来识别瓶颈、评估间隙并探索潜在的改进方案。通过以“亲自动手”的方式执行装配操作，设计工程师和工艺规划人员可以衡量任务的复杂性并评估其人体工程学维度。这种方法非常接近真实原型提供的物理体验，即使是不具备CAD专业知识的人员例如人体工程学家和高级装配操作员也能轻松上手。

为了促进交互式装配仿真的实施，Haption为现有的CAD/PLM平台提供交钥匙解决方案和插件。目前支持的平台包括市面常见所有平台！

关于搜维尔科技

我们热衷于触觉力反馈技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于触觉力反馈技术的最新体验。搜维尔科技与Haption总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。

来源：搜维尔科技