摘要：使用PLC控制凸轮分割器的启动和停止，需要结合分割器的控制信号要求（如启动信号、复位信号、原点检测等）和PLC的逻辑编程。以下是具体步骤和注意事项：

使用PLC控制凸轮分割器的启动和停止，需要结合分割器的控制信号要求（如启动信号、复位信号、原点检测等）和PLC的逻辑编程。以下是具体步骤和注意事项：

一、凸轮分割器的基本控制信号
1. 启动/停止信号

通常为数字量输入信号（如`DI`），用于触发分割器开始分度或立即停止。
- 部分分割器需要脉冲信号（如启动脉冲）触发一次分度动作。

2. 复位信号

用于将分割器复位到初始位置（原点），通常需要一个独立的复位信号（如`RESET`）。

3. 原点检测信号

分割器内部或外部的原点传感器（如限位开关）反馈信号（如`DI`），用于确认是否到达原点。

4. 状态反馈信号

分割器的运行状态输出（如`DO`），例如“运行中”“完成分度”等。

二、PLC控制接线示例

分割器引脚 功能 PLC连接

`START` 启动信号 PLC输出点（如`Q0.0`）
`STOP` 停止信号 PLC输出点（如`Q0.1`）
`RESET` 复位信号 PLC输出点（如`Q0.2`）
`ORIGIN` 原点传感器信号 PLC输入点（如`I0.0`）
`RUN_STATUS` 运行状态反馈 PLC输入点如`I0.1`

三、PLC程序编写步骤

1. 初始化与安全保护
- 急停逻辑：急停按钮（`EMG_STOP`）按下时，立即切断所有输出，停止分割器。
- 状态监控：通过原点传感器信号（`ORIGIN`）确保分割器处于安全初始位置。

2. 启动与停止逻辑
ladder
(* 示例：西门子S7-1200梯形图 *)
Network 1: 启动控制
LD SM0.5 // PLC运行脉冲
AND NOT EMG_STOP // 急停未触发
OUT Q0.0 // 输出启动信号到分割器

Network 2: 停止控制
LD STOP_BUTTON // 外部停止按钮按下
OUT Q0.1 // 输出停止信号到分割器

3. 复位与原点检测
ladder
Network

3: 复位逻辑
LD RESET_BUTTON // 复位按钮按下
OUT Q0.2 // 输出复位信号到分割器

Network 4: 原点检测
LD ORIGIN // 原点传感器触发
MOVW 0, VD100 // 复位系统标志位

4. 分度周期控制
- 若分割器需要周期性分度（如每转1次分度1个工位），可通过定时器或计数器控制启动信号间隔。
ladder
Network

5: 分度周期控制
LD SM0.0 // PLC持续运行
TON T1, 1000 // 定时1秒（根据分度周期调整）
LD T1 // 定时结束
OUT Q0.0 // 触发分度启动

四、注意事项
1. 防止重复启动
- 在分度过程中禁止再次触发启动信号，需通过状态反馈（如`RUN_STATUS`）锁定逻辑。
ladder
Network

6: 防重复启动
LD RUN_STATUS // 分割器正在运行
AN I0.1 // 且未完成分度
O M0.0 // 或手动复位
AN Q0.0 // 禁止重复输出启动信号

2. 与外围设备联动
- 若分割器驱动传送带或机械手，需通过PLC协调动作顺序（如先停止传送带分度再启动传送带）。

3. 参数匹配
- 确保PLC的输出信号频率与分割器要求的驱动频率匹配（如脉冲频率过高可能导致丢步）。

4. 原点复位优先
- 每次开机或异常停机后，必须执行原点复位，避免错误分度。

六、典型故障处理
故障现象 可能原因 解决方案

分割器不启动 PLC输出信号无电压/接线错误 检查接线和PLC输出模块状态
分度位置偏移 原点未复位或传感器脏污 重新复位并清洁传感器
运行中突然停止 过载保护触发或PLC程序冲突 检查负载和程序逻辑

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通过以上步骤，可以实现PLC对凸轮分割器的精准控制。实际应用中需结合具体品牌分割器的说明书（如三共、SAMCO、FANUC等）调整参数和信号类型。

来源：小孙科技频道