摘要：12月2日，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交平台回复与激光雷达相关的问题时表示，对于为生物神经网络和眼睛而设计的复杂陆地道路系统而言，激光雷达是错误的解决方案，在他看来，唯一正确的通用解决方案是人工神经网络和摄像头。
12月2日，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交平台回复与激光雷达相关的问题时表示，对于为生物神经网络和眼睛而设计的复杂陆地道路系统而言，激光雷达是错误的解决方案，在他看来，唯一正确的通用解决方案是人工神经网络和摄像头。
一直以来，关于纯视觉方案与多传感融合方案哪个会成为智能驾驶主流感知方案的争论从未停止过。纯视觉方案以摄像头为主要传感器，通过深度学习算法进行图像识别和处理实现自动驾驶，对算法和芯片的依赖程度较高。多传感融合方案以激光雷达为主要传感器，通过发射激光并接收反射回来的信号，生成高精度的三维环境模型，为自动驾驶提供丰富的空间信息。
马斯克作为纯视觉方案的坚定拥护者，曾多次公开发表激光雷达无用论，表示激光雷达是毫无意义且价格昂贵的，那些使用它的人最终都会放弃。这一观点在特斯拉的发展过程中得以体现，特斯拉虽然也曾购买激光雷达用于测试，但量产车一直采用纯视觉方案。
不过，即便如此，激光雷达依旧凭借其明显的优势获得了众多企业的青睐。在此前的很长一段时间里，许多车企都选择了多传感融合方案。小鹏、蔚来、理想、广汽、长安等企业都推出了搭载激光雷达的车型，华为、Waymo、Uber、Aurora、Mobileye等也在积极研发和应用激光雷达技术。
图源：禾赛科技
然而，随着技术的发展，纯视觉方案也在不断进步。
2023年，极越汽车发布了其国内首个BEV+Transformer“纯视觉”高阶智驾技术方案。极越CEO夏一平表示，虽然激光雷达的早期优势明显，但是从长期来看，不管是对于系统成本、后续的技术迭代，还是未来的数据闭环等方面，纯视觉方案都更有优势。
今年4月，激光雷达方案代表企业华为正式发布了视觉智驾方案HUAWEI ADS基础版。截至目前，智界S7 Pro版本、深蓝S07、问界新M7 Pro等车型搭载了该方案。不过，华为智能汽车解决方案BU董事长余承东表示，这是因为30万元以下的车型很难使用华为的激光雷达智驾方案，纯视觉智驾方案在成本端具有显著优势。
今年9月，智能驾驶技术公司Mobileye表示，已决定终止内部开发用于自动驾驶和高度自动化驾驶系统的下一代调频连续波 (FMCW) 激光雷达，将在2024年底彻底关闭激光雷达部门。这一决定基于其在计算机视觉感知方面取得进展、内部开发的成像雷达展现出更加清晰的优势、第三方ToF激光雷达单元的成本持续低于预期等因素。Mobileye认为，此决策将有效避免未来在激光雷达开发方面的支出。
小鹏汽车是全球首个推出搭载激光雷达量产车的车企，自2021年9月发布小鹏P5后，推出了多款搭载激光雷达的车型。今年10月10日，小鹏汽车推出了不带激光雷达的高阶智驾车型P7+。小鹏P7+不再区分Max和Pro版，此前 Max 版车型搭载激光雷达，支持高阶智能驾驶功能；Pro 版不带激光雷达，仅具备基础辅助驾驶功能。小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示：“我们期望在人驾（车）的时候，拿掉激光雷达，做到一样的安全。”何小鹏认为，端到端模型的上车使视觉方案的能力上限提高了，激光雷达的必要性随之减弱。
此外，上汽通用五菱的宝骏品牌等也拥抱了纯视觉方案，蔚来乐道也没有采用激光雷达方案，而是搭载了一颗4D成像毫米波雷达。一时间，关于“车企抛弃激光雷达”的猜测不绝于耳。
目前，关于纯视觉与激光雷达方案的争论仍在继续。
今年8月，夏一平发布视频表示，激光雷达过去很火，是因为它的辅助特性，可以快速实现辅助驾驶上路，不需要投入大量的算力。但激光雷达只能扫出障碍物的大小，根本就不清楚自己躲避的到底是什么东西，无法自我成长。视觉方案就是把车所有的摄像头当做人眼，未来车企抛弃激光雷达，用纯视觉培养其自我学习能力，把它按照人去训练。并表示华为先用入门的激光雷达方案保证现阶段够用，同时背地里也一直在砸钱开发纯视觉，华为一定会放弃激光雷达转投视觉方案。
9月，余承东在直播中指出，坚持用激光雷达，是因为激光雷达的安全性，纯视觉方案在雨天和浓雾等复杂环境中存在安全隐患，上限高，下限也低。“只用摄像头方案没用激光雷达方案的，摄像头致盲就完蛋了，有些东西，摄像头是没办法的。摄像头有极限，包括毫米波雷达，车厂都应该用，因为在雨天大雾天，摄像头不好用。”
9月29日，Momenta CEO曹旭东在GIV2024上表示，端到端完全是可以使用激光雷达的，行业共识是，激光雷达在一些长尾的安全场景比如暗光环境下的效果确实更好。
说起来，一些厂商是出于成本原因而不采用激光雷达，如今众多厂商也是倾向于把纯视觉方案加持到更低价的车型上。眼下，激光雷达的成本正在下降，或许有望与纯视觉方案在低价市场上一战。
今年11月底，激光雷达头部厂商禾赛科技CEO李一帆表示，禾赛用于高级辅助驾驶系统（ADAS）的下一代激光雷达产品ATX将于明年上市，售价低于200美元，仅为当前AT128型号价格的一半。他表示，禾赛通过使用自主研发的芯片运行激光雷达传感器及改善工厂开工率，可以实现价格下降，计划明年将杭州厂产量提高一倍以上，年产能达到150万台。
李一帆补充道，并不是禾赛所有的产品价格都会降低一半，也并非适用于所有的业务，降价将通过使用自主研发的芯片来运行激光雷达传感器并提高工厂开工率来实现。价格减半将使激光雷达的使用变得更具吸引力。
其实，虽然看起来纯视觉方案的成本比激光雷达方案更低，但纯视觉需要投入更多资源，算法、云端算力、路测、数据标注、软件工具等方面共同决定了企业的智能驾驶技术水平，提高了隐性成本。短期内，去除激光雷达或许可以降低成本；长远来看，企业需要为这一选择投入更多研发资源。
实际上，对于车企而言，纯视觉方案与激光雷达方案并不是非此即彼的关系，可以如小鹏、问界般既推出高价的激光雷达车型又推出低价的纯视觉车型。因此，对于车企和自动驾驶公司而言，更重要的是根据自身情况制定合适的技术路线和产品策略，以实现自动驾驶技术的持续进步和商业化落地，选择哪种单一方案或多方案并存取决于其技术路线、产品定位和市场需求。
来源：52RD