摘要：12月4日，百度正式发布Apollo开放平台的全新升级版本——Apollo开放平台10.0，基于自动驾驶大模型ADFM设计重构算法，助力全球开发者和企业以更低成本、更高性能、更安全的技术应用，研发不同场景的自动驾驶产品，并逐步走向规模化落地。
12月4日，百度正式发布Apollo开放平台的全新升级版本——Apollo开放平台10.0，基于自动驾驶大模型ADFM设计重构算法，助力全球开发者和企业以更低成本、更高性能、更安全的技术应用，研发不同场景的自动驾驶产品，并逐步走向规模化落地。
自2017年4月上线以来，百度Apollo开放平台始终保持着创新和高频的自我迭代。百度Apollo开放平台首席架构师胡旷介绍称，相比Apollo 9.0强调生态共建，Apollo 10.0则更加注重如何更安全、低成本、高效的把技术应用到实践中。
Apollo 10.0平台不仅在软件核心层、应用软件层、工具服务层进行了升级，还通过自动驾驶大模型ADFM重构算法，提升了核心算法模块效果”，助力开发者提升自动驾驶系统性能，实现更高性能、更低成本、更安全的落地自动驾驶场景应用。
在软件核心层，Apollo开放平台10.0对CyberRT进行了升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式，实现微秒级别传输，性能提升10倍。
在应用软件层，Apollo开放平台10.0升级一套开箱即用的高性能自动驾驶系统，深度打磨驱动、感知、定位、PnC各模块工程性能，量化剪枝技术，加速模型运行效率，整体资源使用降低50%，做到L4自动驾驶场景在单Orin支撑下稳定落地。
在工具服务层，Apollo开放平台10.0发布超过5个可视化性能分析工具，做到多维数据采集和全面监控，让性能状况展现一目了然。同时 ，通过火焰图等方式，使开发者获得函数级别分析能力，可以精准定位问题，深度调优、优化性能。
在性能提升的同时， Apollo开放平台10.0生态支持更丰富，大幅降低软硬件研发成本。软件层面，基于百度Apollo自动驾驶大模型ADFM重构传统算法，提供开箱即用的企业级自动驾驶系统解决方案。
感知算法方面，激光雷达感知框架全面升级，新增BEV+OCC视觉感知，多种场景开箱即用；规划控制算法基于Learning化的决策与候选轨迹生成，行驶、泊车等场景能力、精度大幅提升，车型适配缩短至一周；定位算法方面，具备多模态融合后的BEV特征进行匹配定位能力，适配室内外、园区、机动车道大部分场景。
此外， Apollo开放平台10.0还打通了ROS软件生态，软件复用成本更低，支持物理机与多个版本系统直接安装部署，轻松实现批量部署。硬件层面，新增多种域控、激光雷达、组合惯导内置支持，为开发者提供丰富选择和快速适配体验，同时提供更加便捷的接入机制，让生态伙伴更便捷地接入，适应广阔市场。
百度Apollo开放平台技术社区生态负责人常青介绍，百度Apollo开放平台在硬件方面也进行了降本工作。
首先是硬件种类更多，已与32个厂商达成合作，支持73款设备，尤其是核心设备如域控、激光雷达、组合惯导等新增了1-2倍；其次是场景支持更丰富，引入补盲雷达等，增加对狭窄道路、低速行驶需求的同时，提升整体安全性；再次是整体设备成本降低，尤其是传感套件等核心设备相比之前平均下降一半；最后是适配效率提升，在设备接入平台前，百度即与原厂一同完成开发验证等，使得开发者开箱即用，平均降低一个月左右时间。
在安全方面，Apollo开放平台10.0着重更新了功能安全模块， 参考行业标准进行创新、严谨的科学设计和开发；新增了70种150多个异常监测项，全面覆盖软件硬件链路、环境异常检测和功能异常监测。
同时，为了方便开发者的使用，Apollo开放平台10.0重构了功能安全框架，不仅在高吞吐和实时性上做了重点优化，还提升了框架的扩展性，开发者可以更便捷地针对业务场景开发适合的安全保障能力。
作为自动驾驶领域的先行者，百度Apollo始终高度重视自动驾驶领域的教育和人才培养，打造了全面高效的自动驾驶教育实践方案。近三年来，百度Apollo开放平台与人社部、中华全国总工会、人工智能学会合作，支持了多个国家级一类赛事和教育部白名单赛事，为高等院校、职业院校、企业职工提供Apollo星火自动驾驶系列赛，覆盖全国30余省份，400多所院校、100多家企业、超过2500支参赛队伍，超万人参赛。
“以赛促教、以赛促训”是百度Apollo EDU教育方案的核心。基于强大的Apollo开放平台，百度打造了一个既全面又高效的自动驾驶教育实践方案。赛事方面，百度Apollo用真实的产业案例作为赛题，提供多样化的赛事内容与形式，打造仿真学习+实车验证一体化的顶级自动驾驶赛事平台，为师生提供交流学习的创新平台。在教学科研上，百度Apollo通过课程学习和实训实践一体化，用专业课程体系、理实结合的师资培训与一揽子实训室方案，助力院校快速开展专业建设。
百度Apollo与清华大学共建自动驾驶虚拟仿真算法研究平台，并基于Apollo开放平台完成了车辆部署和算法验证；同时也与南京工业职业技术大学、北京电子科技职业学院等院校开展智能网联汽车专业建设，联合打造应用型技能人才培养方案，为自动驾驶生态培养复合型应用人才。
此外，Apollo开放平台10.0全面升级实践和赛事平台，可以实现一键办赛、开放共享。实践平台方面，支持更丰富的车辆及硬件选型、更稳定、易用的软件与工具。基于升级后的赛事平台，开发者可以一键申请办赛，五分钟即可搞定一个新赛事，有助于推动更多高校、企业加入赛事共创行列，助力行业人才培养。
目前，Apollo开放平台汇聚了来自全球超过175个国家和地区的20多万名开发者和230多家合作伙伴。百度Apollo将面向全球共建产学研繁荣生态，探索培育共创共享的自动驾驶技术生态圈。未来，Apollo开放平台将聚焦开发者和生态伙伴的实际需求，持续优化算法和工具，使其高性能、低成本、更安全趋于极致，携手开创自动驾驶落地应用全新格局。
来源：爱车早知道
