摘要：首个人形机器人半马冠军诞生。2025年4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。赛事由中央广播电视总台北京总站等联合主办，20支赛队参赛，最终天工机器人率先冲线夺得冠军。

首个人形机器人半马冠军诞生。2025年4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。赛事由中央广播电视总台北京总站等联合主办，20支赛队参赛，最终天工机器人率先冲线夺得冠军。

本次比赛采用人机共跑模式，赛道全长21.0975公里，起点位于南海子公园一期南门，终点在通明湖信息城，途经泡桐大道、文博大桥等标志性点位。赛道涵盖了平地、坡道、弯道等多种复杂地形，共设置14个弯道，对机器人的稳定性、动力系统及路径规划能力提出严峻考验。

天工机器人搭载具身智能体"开物"系统，包含具身"大脑"和"小脑"，能够精准识别前方地形并实时调整全身动作和步态。其运动控制算法历经3万小时仿真训练与2000公里实地测试，实现了12km/h的拟人奔跑速度，并成功挑战雪地楼梯等复杂地形。

此外天工机器人还配备了高能量密度电池，具备出色的续航能力和低温适应性，这些技术优势使其在比赛中表现出色。

这场比赛不仅是对人形机器人技术的一次全面检验，也是科技与体育跨界融合的创新尝试，为未来人形机器人的发展提供了新的方向和动力。

来源：聪慧光束博客