摘要：5月15日，国内机器人创新企业宇数科技（Unitree）因旗下双足机器人产品在“2024国际机器人马拉松挑战赛”中突发摔倒事件引发热议。今日，宇数科技通过官方声明回应称，事故主因系软件系统临时故障导致平衡模块失效，已启动技术团队复盘优化流程，并承诺加强极端场景

（本报记者报道）5月15日，国内机器人创新企业宇数科技（Unitree）因旗下双足机器人产品在“2024国际机器人马拉松挑战赛”中突发摔倒事件引发热议。今日，宇数科技通过官方声明回应称，事故主因系软件系统临时故障导致平衡模块失效，已启动技术团队复盘优化流程，并承诺加强极端场景测试。

赛事突发：全球首场双足机器人马拉松遇挫

据赛事直播画面显示，宇数科技参赛的Unitree Bipedal Robot-Ex型号机器人于5月15日下午3时许完成第8圈（约21公里）时，在弯道变速环节突然失衡摔倒，腿部关节护壳碎裂。现场工程师紧急介入检修，但机器人未能继续比赛。该赛事是全球首个以双足机器人为参赛主体的马拉松测试项目，旨在评估机器人在复杂地形下的长时行动能力。宇数科技作为国内双足机器人领域头部企业，此次参赛被业界视为中国技术对标波士顿动力等国际厂商的重要节点。

官方回应：软件故障引发连锁反应

宇数科技在16日发布的声明中解释，事故源于“动态步态算法在持续高速运动中积累的微小误差超出容错阈值”，叠加赛道湿度变化导致的足部传感器信号延迟，最终引发平衡系统宕机。公司强调，硬件结构未出现设计缺陷，但承认“对马拉松级耐力场景的模拟测试覆盖率不足”。目前，团队已对软件容错机制、传感器融合算法启动迭代，并计划在三个月内公开新版系统测试数据。

行业热议：技术突破与商业化平衡难题

事件引发机器人学界广泛讨论。清华大学机器人研究所所长刘某某向媒体表示，双足机器人马拉松是对运动控制、能源管理和环境感知的“三重极限挑战”，“摔倒恰恰暴露了长时动态平衡这一行业共性痛点”。

另一方面，部分投资者担忧商业化进程受阻。宇数科技原计划于2025年将双足机器人推向安防巡检市场，此次事故后，其母公司股价当日下跌4.2%。不过，科技分析师李某某指出：“人形机器人赛道本就伴随高试错成本，特斯拉Optimus、Agility Robotics等产品均经历过类似技术暴露期。”

未来布局：追加测试与开放合作

宇数科技透露，除技术优化外，将联合高校实验室搭建马拉松级测试环境，并拟于下半年举办“极限场景开放日”，邀请第三方机构参与评估。公司CEO张某某在内部信中称：“跌倒的数据比顺利的掌声更有价值，人形机器人注定在反复爬起中进化。”

截至发稿，国际机器人联合会（IFR）已表示将修订双足机器人耐力赛标准，增加故障应急评分维度。这场“摔倒”带来的震荡，或成为推动行业正视长尾难题的转折点。

来源：池鱼娱乐一点号