摘要：在机器人行业，关节模组的性能直接决定了机器人的运动能力、负载效率及场景适应性，而传统关节模组面临体积大、扭矩密度低、响应延迟等问题，导致机器人在狭小空间动力不足、复杂动作控制精度受限。轴向磁通电机凭借结构紧凑、扭矩密度高、动态响应快等特性，成为破解上述痛点的关
在机器人行业，关节模组的性能直接决定了机器人的运动能力、负载效率及场景适应性，而传统关节模组面临体积大、扭矩密度低、响应延迟等问题，导致机器人在狭小空间动力不足、复杂动作控制精度受限。轴向磁通电机凭借结构紧凑、扭矩密度高、动态响应快等特性，成为破解上述痛点的关键，其通过轴向磁路设计实现扁平化形态，在相同体积下输出更高扭矩，显著提升空间利用效率，同时以快速响应能力精准控制关节动作，推动机器人运动性能与场景适应性实现突破，正成为驱动机器人性能进阶的关键技术之一。
过往的轴向磁通电机由于复杂工艺和高成本较难应用于机器人行业，深圳的一家创业公司深圳璇玑动力科技有限公司（英文名称“Astrall Dynamics”；以下简称“璇玑动力”）已成功突破轴向磁通电机的工艺技术和成本问题，推动其成为机器人从“能用”到“高效能”跨越的核心动力单元，成为驱动机器人行业革新的新动力。
▍体积小、性能强，轴向磁通技术树立机器人关节新标杆
硬核扭矩参数，要强大也要高效：机器人在实际应用中常需要在短时间内发挥较大力量来完成任务，如突然抓取重物或快速启动。此时，峰值扭矩高的关节模组就显得尤为重要。扭矩密度高则是决定了在空间和质量有限的关节中输出更大的扭矩，从而完成更复杂的任务，如抓取重物或进行精细操作。璇玑动力的第一代关节模组包括AD-AT 7510 Motor和AD-AT 1010 Motor两个型号，最高可实现高达240NM/KG的扭矩密度与580NM的最大扭矩，相较于同等重量、体积和负载能力的电机，输出动力更强劲、有效负载力更强大，还能延长电池续航能力。瞬间提速并输出强大动力，为机器人进行高难度、高强度、高复杂度动作提供有力支持。
电机驱动一体化深度集成，要紧凑也要稳定：电机与驱动器深度融合，将本体与控制系统合为一体，带来多重性能优势。首先，体积更小、重量更轻、功率密度更高，尤其适配对空间和负载敏感的机器人关节设计；其次，模块化布局显著减少了线缆连接，降低了能量传导损耗和EMI电磁干扰，系统整体稳定性和可靠性进一步提升；同时，内嵌的智能算法可实现高精度调速与负载自适应控制，在高速动态工况下依然响应迅速、能效表现优异；最后，结构集成化也极大简化了安装与维护流程，配合优化散热路径与抗震结构设计，不仅降低了整机使用与运维成本，更保障了其在复杂环境中的长时稳定运行。
双编码器+多传感器，更精准更安全：相较传统关节模组只有一个编码器的配置，璇玑动力推出的“轴向磁通电机一体化关节模组”在电机端和负载端均采用了高精度绝对值编码器，可直接读取负载端的真实位置，消除了换算及机械传动过程中带来的误差，具备更强的耐高温、抗干扰能力，控制更精确、更持久。同时，还配备了多种传感器，能够全方位实时监控电机的温度、电流、速度和位置等状态，这些传感器可助力及时发现异常情况并采取保护措施。
产品设计精益求精，要简洁也要可靠：在设计上，通过采用中空轴设计，璇玑动力巧妙解决了走线困扰，使电线布局规整有序，既提升了整体美观度，又降低了电线损坏风险。在结构上，璇玑动力关节模组化繁为简，摒弃了不必要的复杂部件，以简洁可靠的设计确保运行稳定，显著降低了故障率。而且，该关节模组具备出色的噪声控制能力，使机器人运行噪音更低，更适用于安静环境。
高性能图传系统，更开放更灵活：璇玑动力自主研发了针对移动机器人场景，提供手持高清图传及遥控链路优化的新一代革新产品，该系统突破传统通用设备的场景适配瓶颈，具备30km超距传输、30Mbps大带宽、2000nits高亮屏及一体化遥控设计，并支持多机协同控制。操控人员可通过一体化遥控器实时获取机器人状态，并精准调控机器人动作，实现“环境感知-运动控制-远程交互”的全链路闭环优化，显著提升人机协同效率。
从单一部件到核心执行单元的技术闭环，从轴向磁通电机的电磁设计，到一体化关节的系统集成，璇玑动力通过攻克诸多技术难题，不仅重塑了电机性能边界，也在不断探索其他零部件，为不同类型机器人突破传统驱动瓶颈提供了可行的核心解决方案，助力行业从功能实现迈向性能进阶。
▍技术新、突破大，璇玑动力凭硬核团队开拓机器人新局
值得关注的是，璇玑动力是一家成立于2024年6月的创业企业。在成立不到一年的时间里，它便能在机器人领域崭露头角，推出性能如此强悍的产品。究竟是怎样的团队架构与业务布局，支撑起了这家初创企业如此惊人的发展速度与创新能力呢？
璇玑动力实现快速崛起，其核心技术优势是关键因素。据机器人大讲堂了解，璇玑动力是一家以智能机器人动力系统与操控技术为核心的高科技创新企业，专注机器人核心零部件的自研。依托全球领先的轴向磁通电机一体化关节模组技术，璇玑动力致力突破传统关节电机体积与扭矩瓶颈，重新定义轻量化、高负载动力解决方案，革命性提升机器人的运动性能与场景适应性。正是这一领先技术，让璇玑动力在短时间内取得了显著成果，为其在机器人领域的发展奠定了坚实基础。
而璇玑动力的这一快速发展，离不开其强大的创始团队。该团队来自大疆早期核心成员，具备从底层算法、运动控制系统、机械结构到系统集成的全链路研发与产品化经验，深谙从技术预研到产品落地的全过程。同时团队还与知名高校和科研机构建立了紧密合作关系，持续开展前沿技术攻关，助力智能机器人行业的能力跃迁。如此强大的团队阵容，为璇玑动力在机器人领域的不断突破提供了有力保障。
在取得多项技术成果的同时，璇玑动力也凭借自身优势获得了市场与资本的双重认可。目前，璇玑动力已实现“轴向磁通电机一体化关节模组”和“图传遥控器”等多项关键成果的落地，正加速推进技术迭代与产能布局。团队科研能力强、供应链成熟、成本效益显著，这些优势共同转化为市场竞争力和资本吸引力，使得璇玑动力顺利完成了早期的资本助力，获得水木投资集团和玖璞资本的支持，目前其新一轮融资也即将完成。
自研核心技术、强大创始团队、市场与资本助力等多重优势加持下，璇玑动力在短时间内取得了显著发展成果。而未来，随着技术的不断进步和市场的逐步拓展，璇玑动力有望在机器人行业中发挥更加重要的作用。
▍结语
一体化关节模组，作为机器人的核心执行单元，承担着驱动与控制机器人各关节及部件运动的重任，图传系统则支撑着远程操控、人机协同与复杂环境下的感知与交互能力。
璇玑动力凭借深厚的技术积淀与卓越的创新能力，专注机器人核心零部件的全栈自研。其不懈努力，不仅实现了自身的跨越发展，更为整个机器人行业的技术革新注入了强劲动能，革命性提升机器人的运动性能与场景适应性，为行业迈入新阶段赋能加速。
来源：机器人大讲堂
