地平线进入解禁期：五源高瓴黄浦江资本站台与博世深化合作

摘要：地平线机器人(9660.HK)今日进入解禁期，地平线股价一度下跌至4.8港元，较前一日下跌近18%；但很快公司股价被拉升。地平线收盘价为5.6港元，较前一日下跌4.27%。

雷递网雷建平 4月17日

地平线机器人(9660.HK)今日进入解禁期，地平线股价一度下跌至4.8港元，较前一日下跌近18%；但很快公司股价被拉升。地平线收盘价为5.6港元，较前一日下跌4.27%。

在今日港股大盘下跌的情况下，地平线解禁后的第一天可谓是波澜不惊。

五源高瓴黄浦江资本表态不急于减持

解禁前，地平线重要投资方五源资本、高瓴、黄浦江资本均表态称，在地平线解禁后不会急于减持，会长期支持。

五源资本创始合伙人刘芹：地平线始终以产业终局的思维来布局未来。当前，智能驾驶正在经历从技术突破到规模化落地的关键拐点，其重构出行生态的价值远未充分释放。

“我们看好地平线的长期价值，不因解禁而急于减持。我们相信，真正颠覆性技术带来的产业影响深远，需要时间释放它的价值潜力，给予长期资本实现价值创造的回报机会。五源资本会持续寻找、坚定支持颠覆性的技术创新，与新一代的科技创新企业共同进化。”

高瓴创始合伙人李良表示，今年以来中国科技资产正在被全球投资者重估。刚上市半年的地平线正好印证了中国科技创新的独特路径——余凯博士及团队不仅以前沿技术突破树立行业标杆，更以扎实的工程化能力和产业生态构建，让创新真正落地生根。这种贯通技术与产业的特质，正是中国科技产业从追赶到引领的关键。

“当前，中国工程能力的规模优势正在向创新效能加速转化。我们坚信，像地平线这样兼具技术深度与产业宽度的长期主义者，将在全球科技创新的新阶段发挥重要作用。看好地平线长期发展，不会在本轮解禁时减持，会坚定持有、长期支持，也会持续发掘、支持这类具有定义未来的技术远见的团队，期待与更多科技创新者同行至远。”

黄浦江资本董事长赵博文也表示，价值型企业可以穿越周期，黄浦江资本持续加注地平线，包括投资地平线系的企业，比如地瓜，机器人主控芯片，智能座舱芯片，软硬一体。黄浦江资本还布局机器人的几大龙头。

“伴随国运，黄浦江资本会持续增持中国高科技资产，地平线解禁后，我们也会继续持有。相信中国资产会迎来一轮估值重塑。”

在地平线解禁之际，五源资本、高瓴、黄浦江资本的公开表态，一方面是对地平线的看好，另一方面也是有力挺地平线创始人余凯之意。

与奇瑞、博世达成合作推出HSD

据介绍，地平线成立于2015年7月，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。

地平线成立以来获得多次投资，投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、云锋基金、五源资本、红杉资本、高瓴、黑石、黄浦江资本、SKHynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等股东，累计融资超34亿美元。

2024年10月24日，地平线在港交所上市。地平线发行价为3.99港元，发行13.55亿股，募资总额为54亿港元。扣除发行费用2.65亿港元，募资净额为51.42亿港元。地平线基石投资者为阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金，一共认购约2.2亿美元（约17亿港元）。

财报显示，地平线2024年营收为23.84亿元，较上年同期的15.52亿元增长53.6%；毛利为18.41亿元，较上年同期的10.94亿元增长68.3%。

地平线2024年经调整运营亏损为14.95亿元，较上年同期的经调整运营亏损16.87亿元收窄11.4%；经调整净亏损为16.81亿元，较上年同期的16.35亿元扩大2.8%。

近期，在2025地平线年度产品发布会上，地平线推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD，HSD搭载国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。HSD能够全方位提升系统安全性、稳定性和通行效率。

地平推出Horizon Cell“弹夹系统”，实现硬件可插拔、软件可升级，为车企合作伙伴提供“软硬件皆可升级”方案选择，支持车载计算平台快速升级。基于弹夹系统，依托于“技术同源、架构统一”的特点，软硬一体全栈方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三个版本，提供从普惠级到高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案，打造L2城区辅助驾驶全家桶。

在智能驾驶迈向大规模量产的关键阶段，地平线与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作。奇瑞基于开放创新的联合生态打造“猎鹰方案”，地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产。后续奇瑞还会有更多采用HSD方案的“猎鹰方案”车型上市亮相。

近日，地平线还宣布与汽车技术与服务供应商博世达成战略合作。根据协议，博世将基于地平线征程6B打造新一代多功能摄像头，并基于征程6E/M打造博世纵横辅助驾驶升级版。

博世新一代多功能摄像头平台基于地平线征程6B开发，该平台拥有超过800万像素、具备120°水平可视范围的摄像头，搭载车辆识别距离最远可达300米，为SAE L2级辅助驾驶提供更安全、更舒适的辅助驾驶功能。

该平台计划于2026年年中实现量产，目前已获得多家全球和中国本土知名车企的项目定点。

基于征程6E/M的博世纵横辅助驾驶升级版，算力可达80TOPS或128TOPS，并融合领先的BEV Transformer及占用网络感知算法，能够实现高速高架辅助驾驶、多达10条路线的城市记忆行车辅助、记忆泊车辅助和丝滑泊车等功能。根据规划，博世纵横辅助驾驶升级版将在2025年底部署端到端算法。

目前，该方案已获得捷途、东风、北汽等在内的五家车企定点，首款量产车型将于2025年6月上市。此外，首个海外项目计划于2026年第一季度量产，标志征程6系列正式助力博世纵横辅助驾驶进军全球市场。

十倍速技术断层时期的求胜战略：以快打慢，以高打低

地平线创始人兼CEO余凯博士日前在演讲中表示，地平线十年沉淀了两条战略方法论。一是在没有竞争的地方竞争：地平线不愿意内卷，更愿意做一个外卷型的企业，另辟蹊径，去拓宽技术和产业边界。如果真的要上“竞争战场”，那就以10打1，必须赢得胜利。

二是永远不要在悬崖边跳舞：要花更多精力思考死门在哪里，降低一切可以降低的“可见风险”。如果真的要跳，也要距离悬崖有足够的安全距离。

余凯博士指出，地平线是一家“芯片+软件”系统级智驾技术公司，软硬结合是地平线骨子里的技术信仰。在计算性能完全满足用户需求之前，每一代车载计算系统，软硬结合都会带来更高的效率。在L5级自动驾驶需求被满足之前，智能驾驶一定要走软硬结合路线。秉持开放共赢，全维利他的生态信仰，地平线将全力为合作伙伴智能化赋能。

“智能驾驶的本质是功能价值，而非情绪价值。智能驾驶如同智能汽车的‘基带’，是重要的基础设施，给用户提供安全、便捷、舒适等标准化的“功能价值”。智能驾驶提供功能价值，智能座舱提供情绪价值，有了功能价值做基础，情绪价值才有机会进一步释放。”

互联网时代的产品逻辑是“洞见人间烟火”，本质上是链接，得流量者得天下，得用户者得天下；而AI时代的产品逻辑是“逼近世界真相”。正如AlphaGo通过学习人类的数据，最多达到人类的9段围棋水平，而通过不断迭代自身的算法设计，能够达成10段甚至13段的水平。AI时代，人类行为数据没有价值，99%的用户数据不值得学习。智能驾驶只有通过自我学习，才能真正超越人类驾驶水平，逼近“驾驶之神”。