摘要:官方表示,EMX是一款真192线车载高性能数字化激光雷达,基于速腾聚创全新的数字化架构EM平台,采用SPAD+VCSEL的架构,具备每秒高达288万点的高清点云、0.08°×0.1°全局角分辨率,视场角最大140°,提供最远300米的探测距离。
电子发烧友网报道(文/梁浩斌)4月21日,速腾聚创发布了全新的激光雷达产品,EM平台的第二款产品——EMX。
官方表示,EMX是一款真192线车载高性能数字化激光雷达,基于速腾聚创全新的数字化架构EM平台,采用SPAD+VCSEL的架构,具备每秒高达288万点的高清点云、0.08°×0.1°全局角分辨率,视场角最大140°,提供最远300米的探测距离。
值得一提的是,速腾聚创目前的ADAS应用主力型号M1,单回波点频约为78万点,可见EMX的提升幅度巨大。
且EMX高度集成,尺寸仅为120mm×80mm×30mm,是目前最小巧的车载数字化主激光雷达。
得益于速腾聚创自研扫描技术,控制算法与扫描器动力学特性深度适配,EMX的扫描帧率可达20Hz,是行业主流水平的2倍,相应延迟缩短一半,为应对突发场景争取更多反应时间。
速腾聚创的“凝视”功能也在EMX上得到了升级,最高支持水平角分辨率提升6倍。面对恶劣工况,比如雨雾雪尘等场景,EMX拥有高反膨胀抑制、雨雾灰尘去噪、抗脏污及水迹遮挡等多项先进技术,在各种复杂场景中为高阶辅助驾驶系统保驾护航。
EMX还支持定制,满足不同定位车型全面普及高阶辅助驾驶的需求。发布会上速腾聚创CEO邱纯潮表示,EMX已经取得多个车企定点,今年年内就会交付上车。
在今年1月的CES上,速腾聚创就推出了EM平台的首款产品EM4,采用SPAD-SoC芯片和940nm VCSEL,官方宣称这是全球首款1080线激光雷达,具备最高0.05°×0.025°的角分辨率和10%反射率下300米,最高600米的超长测距能力,FOV为120°×27°,单回波点频高达2592万点/秒,为汽车提供1080P高清三维感知能力。
在自研芯片等独家技术支持下,EM4在高反膨胀抑制、雨雾灰尘去噪、抗脏污遮挡等方面都有全面升级。通过速腾聚创全新的时空混合编码专利技术,EM4可以有效抑制路牌等高反射率物体的点云膨胀现象,让物体轮廓更锐利。EM4的SPAD-SoC集成了1080-Core回波处理器,结合自研慧眼大模型,可以精确识别探测到的每一回波,智能标记回波特征,大幅减少雨雾、灰尘的干扰噪点。
邱纯潮表示,过去公司每推出一款新品,都肩负着开发一个新平台的任务,需要一年甚至更长时间。随着EMX的推出,公司已经完成了所有平台的收敛与沉淀,全面进入了数字化时代。平台化带来的优势是,开发的速度更快,速腾聚创持续推出标杆设计参考,3个月就能定制一款新品,满足各行各业的所有需求。
实际上,EM4、EMX更像是一个平台,可以定制不同规格的激光雷达产品。速腾聚创将EM4平台定位成挑战行业极限的产品,适用于500线以上的需求;EMX则是面向全民智驾,适用于500线以内的产品需求。
而一月份发布的EM4 1080线激光雷达,并不是EM平台,以及速腾聚创的极限。据介绍,EM4平台最高可以实现2160线,并提供多种线数、帧率、探测距离、FOV等参数定制化。
过去在ADAS应用上,我们看到激光雷达都是统一的规格和产品,128线激光雷达为市场主流,192线面向高端。而激光雷达平台化的趋势下,速腾聚创率先将激光雷达定制能力推进落地,未来不同的主机厂、不同的智驾供应商,或许都会在激光雷达上实现各自的差异化,从而为智能驾驶提供更加安全、全面的感知能力。
来源:核芯产业观察