Qt/C++开发监控GB28181系统/设备注册/设备注销/密码认证/心跳

360影视 日韩动漫 2025-04-27 17:54 4

摘要:根据gb28181协议文档,第一步就是需要实现设备的注册,和onvif不同,gb是反过来的,设备端主动连接服务端,而onvif是服务端主动发出搜索,设备被动应答,包括后续的交互几乎都是被动应答,除了警情上报。gb这样定义协议有个巨大好处,就是跨网,服务器上的软

根据gb28181协议文档,第一步就是需要实现设备的注册,和onvif不同,gb是反过来的,设备端主动连接服务端,而onvif是服务端主动发出搜索,设备被动应答,包括后续的交互几乎都是被动应答,除了警情上报。gb这样定义协议有个巨大好处,就是跨网,服务器上的软件可以在公网上,然后设备这边主动去连接,后续的交互都是建立在这个连接上面的,通过心跳消息保持连接。在udp模式下,如果没有心跳保活,在外网环境中,设备端的端口可能会变,意味着服务端无法主动发消息给设备端。

根据协议文档,无论是注册还是注销,都需要密码认证,服务端这边有个密码,设备端那边也会传一个密码运算后的数据,然后根据指定的规则一般是MD5加密,服务端收到这一串数据后,用密码运算后的字符和设备端传过来的字符比较是否一致,一致则说明密码正确。这里有个小技巧,不一定非要认证,有些厂家的设备可能没有做认证,所以服务端这边可以约定设置认证密码为空则表示跳过认证。

//注册请求:设备端-》服务端REGISTER sip:34020000002000000001@3402000000 SIP/2.0Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.64:5060;rport;branch=z9hG4bK1945388331From: ;tag=33226951To: Call-ID: 1455222403CSeq: 1 REGISTERContact: Max-Forwards: 70User-Agent: IP CameraExpires: 3600Content-Length: 0//注册应答:服务端-》设备端SIP/2.0 401 UnauthorizedVia: SIP/2.0/UDP 192.168.0.64:5060;rport;branch=z9hG4bK1945388331From: ;tag=33226951To: Call-ID: 1455222403CSeq: 1 REGISTERUser-Agent: wx_feiyangqingyunDate: 2025-04-22T10:48:38.014Content-Length: 0WWW-Authenticate: Digest realm="3402000000", algorithm=md5, nonce="9485904448344456af5449b51759016e"//鉴权注册:设备端-》服务端REGISTER sip:34020000002000000001@3402000000 SIP/2.0Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.64:5060;rport;branch=z9hG4bK1494593151From: ;tag=33226951To: Call-ID: 1455222403CSeq: 2 REGISTERContact: Authorization: Digest username="34020000001320000088", realm="3402000000", nonce="9485904448344456af5449b51759016e", uri="sip:34020000002000000001@3402000000", response="b1cfb3f036fbcf7d13b8ee3bbff89906", algorithm=MD5Max-Forwards: 70User-Agent: IP CameraExpires: 3600Content-Length: 0//注册成功:服务端-》设备端SIP/2.0 200 OKVia: SIP/2.0/UDP 192.168.0.64:5060;rport;branch=z9hG4bK1494593151From: ;tag=33226951To: Call-ID: 1455222403CSeq: 2 REGISTERUser-Agent: wx_feiyangqingyunDate: 2025-04-22T10:48:38.234Content-Length: 0 //注销请求:设备端-》服务端REGISTER sip:34020000002000000001@3402000000 SIP/2.0Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.64:5060;rport;branch=z9hG4bK473598701From: ;tag=1501355611To: Call-ID: 1128656905CSeq: 3 REGISTERContact: Max-Forwards: 70User-Agent: IP CameraExpires: 0Content-Length: 0//注销应答:服务端-》设备端SIP/2.0 401 UnauthorizedVia: SIP/2.0/UDP 192.168.0.64:5060;rport;branch=z9hG4bK473598701From: ;tag=1501355611To: Call-ID: 1128656905CSeq: 3 REGISTERUser-Agent: wx_feiyangqingyunDate: 2025-04-22T10:44:41.661Content-Length: 0WWW-Authenticate: Digest realm="3402000000", algorithm=md5, nonce="6ebe0922efda4939ba77fb41ef50e005"//鉴权注销:设备端-》服务端REGISTER sip:34020000002000000001@3402000000 SIP/2.0Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.64:5060;rport;branch=z9hG4bK2110923860From: ;tag=1501355611To: Call-ID: 1128656905CSeq: 4 REGISTERContact: Authorization: Digest username="34020000001320000088", realm="3402000000", nonce="6ebe0922efda4939ba77fb41ef50e005", uri="sip:34020000002000000001@3402000000", response="fed25d2e352370cc22bab577ac6e0d93", algorithm=MD5Max-Forwards: 70User-Agent: IP CameraExpires: 0Content-Length: 0//注销成功:服务端-》设备端SIP/2.0 200 OKVia: SIP/2.0/UDP 192.168.0.64:5060;rport;branch=z9hG4bK2110923860From: ;tag=1501355611To: Call-ID: 1128656905CSeq: 4 REGISTERUser-Agent: wx_feiyangqingyunDate: 2025-04-22T10:44:41.768Content-Length: 0 //发送心跳:设备端-》服务端MESSAGE sip:34020000002000000001@3402000000 SIP/2.0Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.64:5060;rport;branch=z9hG4bK927308490From: ;tag=287801969To: Call-ID: 594186441CSeq: 20 MESSAGEContent-Type: Application/MANSCDP+xmlMax-Forwards: 70User-Agent: IP CameraContent-Length: 176Keepalive934020000001320000002OK//心跳应答:服务端-》设备端SIP/2.0 200 OKVia: SIP/2.0/UDP 192.168.0.64:5060;rport;branch=z9hG4bK2112299769From: ;tag=1273238268To: Call-ID: 2060526849CSeq: 20 MESSAGEUser-Agent: wx_feiyangqingyunDate: 2025-04-22T10:46:37.265Content-Length: 0支持设备注册、注销、心跳、校时、注册认证、注销认证等。设备上线后可以手动获取设备状态、设备信息、配置信息、预置位信息等。设备上线后自动获取设备通道信息,包括中文通道名称。识别到通道上线离线变化,会重新获取该设备的所有通道信息。支持视频点播,可以分别点播主码流和子码流,内置rtp解包线程,解包后发给视频播放组件解码播放。每个设备每个通道支持点播多个视频,通过ssrc区分,支持共用端口和不同端口收流。支持对某个设备下面所有通道、某个通道、某个通道对应的某个流分别关闭。支持录像文件查询和回放,回放控制支持暂停播放、继续播放、倍速播放、切换播放进度。支持录像文件下载,支持倍速比如8倍速下载,可同时多线程批量下载。回放和下载同时支持IPC和NVR,比如摄像头自带的SD存储卡录像文件回放,NVR上的硬盘录像文件回放。支持云台控制,向上、向下、向左、向右、左上、右上、左下、右下方位移动,镜头放大缩小,光圈放大缩小,镜头聚焦放焦。支持预置位信息的查询、调用、添加、修改、删除等操作。自动目录订阅功能,通道上线下线都有对应的信号通知。内置定时读取通道信息机制,以保证通道信息是最新的,比如有些NVR是不断更新的通道信息。支持警情订阅,各种警情事件比如运动目标检测报警、入侵检测报警、徘徊检测报警等自动上报。国标服务同时支持udp和tcp方式,可选只监听一种或者两种都监听,tcp方式自动处理粘包问题。国标拉流同时支持udp、tcp被动、tcp主动三种方式,每个通道都可以自由选择何种拉流方式。内置拉流端口池,每次拉流从中取出一个,关闭流自动回收端口号,重复利用。收流端口自动纠错,自动跳过被占用的端口,不会出现端口占用导致收流失败的情况。视频播放自适应硬解码,极低资源占用,实时性极好,带悬浮条显示视频流信息,可以直接在悬浮条单击按钮保存录像文件到本地。支持几千路国标消息交互并发,实时视频流支持64路同时显示,可以拓展更多路数。支持阿里云等云服务器,可以分别设置内网监听地址和外网访问地址,一般云服务器上是监听地址用内网,对外访问用外网地址。支持视频分发,也就是推流,视频通道打开后可以自动推流到流媒体服务器,其他需要的地方拉流即可,支持rtsp、rtmp、hls、webrtc等方式拉流。同时支持gb28181-2011、gb28181-2016、gb28181-2022以及后续可能的所有协议版本。SIP解析和交互采用纯Qt底层代码实现,udp/tcp通信交互,祖传原创代码解析,不依赖任何第三方。代码量少,gb28181交互部分共几千行代码,注释详细,接口友好,使用极其简单,提供非常详细的使用示例。支持海康、大华、宇视、华为、天地伟业等所有国标设备。支持所有Qt版本和编译器以及操作系统,包括但不限于win、linux、mac、android、嵌入式linux、树莓派香橙派、国产os等。 GB28181Info GB28181Data::parseData(const QString &data, const QString &pwd){//先取出数据解析/协议中规定头部和数据体用两个回车换行隔开GB28181Info info;QStringList list = data.split("\r\n\r\n");if (list.count > 1) {QString body = list.at(1);if (body.startsWith("QString temp = value.split("@").first;info.deviceId = temp.split(":").last;}} else if (key == "To") {} else if (key == "CSeq") {//取出消息类型/方便外面知道当前是何种应答info.cseq = value.split(" ").last;} else if (key == "Authorization") {GB28181Data::parseAuthorization(value, pwd, info);} else {//qDebug

来源:Qt自定义控件

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