摘要：2024 年 10 月 24 日，地平线以 18 倍超额认购登陆港交所，成为近三年中国科技公司境外上市规模最大案例。挪威主权财富基金、特斯拉前第一大股东柏基等国际资本的涌入，印证其 “中国智驾技术代言人” 地位。创始人余凯在 2025 极客公园大会上重申：“3

2024 年 10 月 24 日，地平线以 18 倍超额认购登陆港交所，成为近三年中国科技公司境外上市规模最大案例。挪威主权财富基金、特斯拉前第一大股东柏基等国际资本的涌入，印证其 “中国智驾技术代言人” 地位。创始人余凯在 2025 极客公园大会上重申：“3 年技术拐点，5 年 L4 大规模落地。” 这个曾被视为 “疯狂” 的预言，正随 2025 年征程 6 芯片量产、HSD 系统上车而成为行业共识。

然而，行业繁荣背后暗流涌动 ——2025 年 3 月小米 SU7 高速事故致 3 人死亡、国家工信部紧急整顿智驾夸大宣传等事件，暴露出技术落地的复杂性与监管滞后的矛盾。

2015 年，当共享经济席卷中国，余凯放弃互联网高薪，一头扎进智能驾驶芯片的无人区。彼时行业沉迷模式创新，他却看透本质：中国车企愿为芯片付费，却吝于软件投入，唯有 “算法 + 硬件” 协同才能构建壁垒。

余凯

车规级芯片 5 年研发周期虽长，却让初创公司与巨头站在同一起跑线 —— 时间，成了最公平的竞争货币。团队从 0 起步，2019 年推出首款车规芯片 “征程 3” 时，电动化浪潮正盛，智能化尚处萌芽。但余凯坚信：“电动化是上半场，智能化是下半场。”

这种超前布局在 2020 年迎来转机，随蔚来、小鹏等新势力崛起，地平线成为唯一能与 Mobileye、英伟达抗衡的中国玩家。

2024 年数据显示，其在中国辅助驾驶芯片市场份额跃升至 33.97%，登顶第一，累计出货量超 800 万套，覆盖 200 余款车型。

地平线的逆周期选择并非孤例。

2017 年成立的希迪智驾，在商用车自动驾驶领域经历 “死亡谷” 考验。2020 年，这家公司将开放道路技术迁移至矿山场景，用两台 20 年车龄的燃油矿卡完成技术验证，最终在江苏句容台泥水泥矿实现全无人驾驶编组作业。

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2024年，其无人驾驶矿卡在黑山露天煤矿与 800 多台有人驾驶车辆混编，创造全球最大规模无人驾驶作业纪录。希迪智驾的突围印证了余凯的判断：“在绝望中寻找希望，在非共识中坚守初心，时间终会奖励那些看得更远、熬得更久的人。”

上市后的地平线加速释放技术势能。2025 年 4 月产品发布会成为行业里程碑：新一代征程 6P 芯片算力达 560TOPS，能效比 1.5TOPS/W，专为端到端大模型优化；L2 城区辅助驾驶系统 HSD 实现感知精度超人类 10 倍、决策延迟 0.1 秒，通过 “弹夹系统” 让硬件可插拔、软件可升级，用户后期升级成本降低 60%。

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商业落地同步爆发：与奇瑞达成 HSD 全球首发，星途车型 2025 年 9 月量产；大众集团深化合作，基于 HSD 研发 L2++ 技术，2026 年落地旗下车型。

截至 2025 年 Q1，地平线合作车企超 40 家，覆盖中国前十大整车厂，征程 6 系列获超 20 家车企定点，预计年内搭载超 100 款车型。技术创新更获国际认可，HSD 交互界面摘得 2025 年 iF 设计大奖，成为首个获此荣誉的中国智驾系统。

对比案例：英伟达的生态霸权

地平线的技术跃迁与英伟达的生态构建形成镜像。

这家 GPU 巨头通过 CUDA 平台构建开发者生态，占据数据中心 GPU 市场 98% 份额。其策略与地平线的 “弹夹系统” 异曲同工 ——“技术创新是矛，生态壁垒是盾。” 但地平线更强调本土化适配：与大众合资的酷睿程团队已达 500 人，中国智驾技术首次进入国际车企核心供应链，改写全球产业链格局。

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蔚来萤火虫的全球征战

2025 年 4 月 19 日，蔚来与地平线合作的首款车型 “萤火虫” 正式上市，标配征程计算方案，128 TOPS 算力配合 24 个高性能感知硬件，智能领航辅助 NOP 覆盖 99% 的高速及城市快速路。

这款面向全球市场的高端智能电动小车，不仅通过中欧双五星安全认证，更搭载地平线 HSD 系统，在狭窄车位泊车等场景展现出超越人类驾驶员的精准度。

蔚来 CEO 李斌直言：“地平线的技术让我们在欧洲市场拥有了与特斯拉竞争的底气。”

小米 SU7 施工路段碰撞致 3 人死亡等事件

行业警示：安全事故与监管重拳

然而，技术狂飙背后暗藏危机。2025 年 3 月 19 日大广高速侧翻事故、3 月 29 日小米 SU7 施工路段碰撞致 3 人死亡等事件，暴露出智驾系统对复杂场景的识别缺陷。

国家工信部紧急出手，2025 年 4 月 16 日明确禁止使用 “自动驾驶”“高阶智驾” 等宣传用语，违规企业或面临刑事追责。

地平线虽未直接涉及事故，但行业整顿倒逼技术迭代 ——HSD 2.0 版本引入 “影子模式” 实时学习用户驾驶习惯，紧急避障响应速度提升至 0.2 秒，比特斯拉 FSD 快 0.1 秒。

站在量产临界点，地平线将目光投向全球：300/600/1200 元梯度的 HSD 方案，把智驾硬件成本控制在 4000 元以内，让 10 万元级家用车也能拥有城区自动驾驶能力，推动 “智驾平权” 落地。

余凯在 2025 中国电动汽车百人会论坛强调：“智能驾驶的终极竞争是信任体系的构建。” 地平线推出用户智驾信任度模型，通过透明化 HMI 界面和类人防御性驾驶策略，解决 “敢不敢用” 的心理壁垒。

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行业对标：华为的 “车路云” 协同

华为乾昆智驾 ADS 4 在 2025 年上海车展发布，通过 “云端世界引擎 + 车端世界行为模型” 架构实现高速 L3 商用。其全维防碰撞系统 CAS 4.0 覆盖全时速、全方向及全天候场景，与地平线的 HSD 形成差异化竞争。

但地平线更聚焦 “单车智能” 的普惠性 ——“让技术下沉，比追求极致性能更重要。” 例如，HSD 在 2025 年 Q1 的出货量中，70% 来自 15 万元以下车型，而华为 ADS 4 的用户中，85% 为 30 万元以上车型。

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竞争压力：Mobileye 与特斯拉的技术围剿

地平线的突围之路并非坦途。Mobileye 于 2025 年 4 月 17 日量产 EyeQ6L 芯片，算力达 EyeQ4M 的 4.5 倍，计划三年内装备 4600 万辆汽车；特斯拉 FSD 累计行驶里程突破 16 亿公里，马斯克宣布年底前推出无人监管版本。

这些对手的技术迭代与生态布局，迫使地平线在保持性价比优势的同时，加速构建 “算法 + 硬件 + 数据” 的闭环壁垒。

从 2015 年的孤独探索到 2025 年的全球瞩目，地平线印证了一个商业真理：真正的价值，诞生于多数人的 “不理解” 中。

余凯

当余凯在上市次日便奔赴客户现场，当团队在 9 年里扛住无数次质疑，他们始终相信：在产业低迷期播下的种子，终将在技术拐点绽放。

正如地平线办公室墙上的标语：“不是看到曙光才坚持，而是坚持才能看到曙光。”

智能驾驶的浪潮中，地平线已从 “中国追赶者” 蜕变为 “全球定义者”。

余凯的终极愿景 ——“让机器的归机器，人的归人”—— 正随技术落地照进现实。这或许就是穿越周期的本质：当别人计算当下，他们计算的是时间的复利；当别人争夺份额，他们构建的是产业的未来。

“在技术的寒冬里，那些敢于埋下时间种子的人，终将在产业的春天收获整个森林。”

【素材源自@开始链接的播客】

来源：小志一直说一点号