星动纪元机器人灵巧手XHAND1亮相:纯电驱、12个主动自由度

摘要:在自由度设计上,星动 XHAND1 总共具有 12 个主动自由度,其中拇指和食指各有 3 个,其他三指各有 2 个自由度,支持食指侧摆,拇指具有大范围活动能力,能够实现多手指间灵活协同动作,比如拇指能与小指对指、拧瓶盖等动作。

IT之家 11 月 20 日消息,在近期结束的 2024 年德国慕尼黑 CoRL 会议上,星动纪元机器人灵巧手 ——“星动 XHAND1”亮相。

据星动纪元介绍,星动 XHAND1 作为星动纪元 STAR1 人形机器人的核心执行末端,是一款五指机器人灵巧手解决方案

星动 XHAND1 采用五指设计更接近人手的灵活性和操作能力,并且这种设计允许每个手指具有相同结构,简化生产和维护过程,提高了系统可靠性。

星动 XHAND1 的 12 个主动自由度分布

在自由度设计上,星动 XHAND1 总共具有 12 个主动自由度,其中拇指和食指各有 3 个,其他三指各有 2 个自由度,支持食指侧摆,拇指具有大范围活动能力,能够实现多手指间灵活协同动作,比如拇指能与小指对指、拧瓶盖等动作。

星动 XHAND1 采用的是纯电驱方式,避免了液压和气动驱动在小型化和应用中的局限性,且每个自由度都有对应的驱动源,能够独立控制所有手指的每个自由度,实现全自主五指关节驱动。

相比欠驱方案,星动 XHAND1 关节数 = 自由度数,每个关节在本位实现纯齿轮准直驱传动,给模仿学习、强化学习等 AI 算法的开发提供了充分解耦的控制,同时每个关节均可以反驱,抗冲击能力更强

此外,星动 XHAND1 每个手指配备一个高分辨率(>100 点)触觉阵列传感器,提供三维力触觉和温度信息,不仅能感知物体边缘和形状、硬度和温度,还能够感知微小的压力变化,精度可达 0.1N,能与外界环境进行交互。

星动 XHAND1 单手最大握力能达 80N,可举起 25Kg 的哑铃,而整手的尺寸远远小于同负载和握力的绳驱和推杆方案。

星动 XHAND1 支持全面开放的底层控制接口具有很强的可扩展性和灵活性,可以根据具体需求进行定制和优化,促进了模仿学习和强化学习等 AI 算法的开发。

据IT之家此前报道,星动纪元已在今年 8 月发布了首款产品级人形机器人 STAR 1,该机器人已搭载 12 个自由度灵巧手。

来源:IT之家一点号

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