摘要：五一假期行至尾声，明日 6 号开市。且随着 A 股的一季度及 24 年年度报告披露工作已然落幕，市场行情或许会作出“方向上的抉择”。在此，我略谈一下今年颇为热门的一条线——人形机器人。

五一假期行至尾声，明日 6 号开市。且随着 A 股的一季度及 24 年年度报告披露工作已然落幕，市场行情或许会作出“方向上的抉择”。在此，我略谈一下今年颇为热门的一条线——人形机器人。

2025年开年，人形机器人突然成了科技圈的“顶流”。这背后有三把火在烧：

春晚带货效应：2025年春晚，宇树的H1机器人和明星同台扭秧歌，视频播放量破10亿，直接带火产业链。工厂订单从年初的几百台暴涨到一季度末的过万台。

政策疯狂撒钱：全国20多个省市砸钱补贴，比如广东、浙江的“机器人下乡”政策，买一台补30%，最高能省2万多。企业买机器人还能抵税，工厂老板们算账算到手软。

技术成本腰斩：以前卡脖子的滚柱丝杠、永磁电机，国产化后价格直接砍半。现在一台基础款机器人成本压到8万，比2023年便宜了快一半，终于能走进工厂和普通家庭了。

技术突破：从“能走”到“会跑”

硬件篇

丝杠精度卷上天：去年±0.01毫米就算顶尖，现在宁波多家企业怼到±0.003毫米，寿命还延长了30%。

芯片算力大跃进：瑞芯微的30TOPS芯片能让机器人同时处理20个指令，切菜、递茶、跳舞三不误。

软件篇

避障算法逆袭：宇树H1的算法让机器人能预判0.5秒后的障碍物，网友实测：在满地玩具的客厅里，机器人能端着咖啡稳稳走到沙发前。

奔跑速度破纪录：星动纪元的STAR1机器人跑出3.6米/秒，接近人类慢跑速度（普通人约4米/秒），工地巡检效率提升5倍。

谁在闷声接大单？

宇树科技：1.2万台订单背后是麦当劳、海底捞的餐饮服务员需求，四足机器人市占率冲到70%。

智元机器人：工厂流水线定制款远征A1，能扛50斤零件连续工作12小时，比亚迪下了500台试水。

特斯拉Optimus：虽然自己只卖3万台，但中国供应链吃下60%的订单，双林股份光是丝杠就赚了2个亿。

资本市场里，在人形机器人领域内有很多表现优秀的公司值得关注。本期我们通过上市公司最新披露的一季报业绩分析，从众多多相关的企业当中挑出了8家业绩增长较为不错的核心公司。

声明：本文所有内容仅为个人研究记录，提及个股均作案例探讨，不构成任何买卖建议。

第一家：斯菱股份

25年Q1业绩：归母净利润0.5亿元。

主营业务：公司新成立机器人事业部，布局谐波减速器、丝杠类等产品。

第二家：中大力德

25年Q1业绩：归母净利润0.17亿元。

主营业务：机器人关节核心部件供应商，专注谐波减速器及RV减速器研发生产，已为宇树科技、优必选等头部企业批量供货。

第三家：双林股份

25年Q1业绩：归母净利润1.59亿元。

主营业务：滚柱丝杠技术突破者，产品应用于人形机器人下肢关节传动系统。

第四家：埃斯顿

25年Q1业绩：归母净利润0.13亿元。

主营业务：国产工业机器人龙头，自研伺服电机、控制器及机器人本体全栈技术。

第五家：绿的谐波

25年Q1业绩：归母净利润0.20亿元。

主营业务：谐波减速器国产化领军者，全球市占率超25%，产品应用于特斯拉Optimus灵巧手及膝关节。

第六家：震裕科技

25年Q1业绩：归母净利润0.72亿元。

主营业务：公司高度重视人形机器人业务，投资马丁机器人。目前公司人形机器人产品主要为行星滚柱丝杠，覆盖人形机器人全部所需规格。

第七家：汇川技术

25年Q1业绩：归母净利润13.23亿元。

主营业务：工业自动化龙头，布局人形机器人伺服系统、驱动器及执行器模组。

第八家：卧龙电驱

25年Q1业绩：归母净利润2.68亿元。

主营业务：高端驱动电机供应商，为宇树科技H1机器人提供关节电机模组。

*再次声明：在本文当中所涉及到的各类信息，全部都是来源于上市公司所发布的公告、行业协会以及持牌机构对外公开的研究报告。在此需要着重说明的是，文章未直接引用任何第三方投资建议或结论。本文的目的仅仅是作为一种探讨和研究，文中所阐述的所有内容，绝对不构成任何形式的投资推荐。

来源：青山碧落