摘要：2025年4月22日，华为发布乾崑ADS 4和鸿蒙座舱5。从2021年4月21日乾崑ADS 1.0上车问界M5和极狐阿尔法S，到搭载乾崑ADS 4的尊界S800于5月底6月初上车，耗时1500天。

华为智能电动汽车解决方案之感知技术革命——192线程到相控阵雷达

1、华为全栈式自研乾崑ADS 1.0到乾崑ADS 4，友商千亿千天难以跨越ADS 4和鸿蒙座舱5

2025年4月22日，华为发布乾崑ADS 4和鸿蒙座舱5。从2021年4月21日乾崑ADS 1.0上车问界M5和极狐阿尔法S，到搭载乾崑ADS 4的尊界S800于5月底6月初上车，耗时1500天。

华为乾崑智驾ADS 4引领智能驾驶新时代，安全与创新并重。

华为乾崑智驾ADS 4和鸿蒙座舱5及其配套解决方案的发布，不仅是华为全栈式自研智能电动汽车解决方案技术上的突破，更是以硬核技术实现了L3、L4解决方案的突破。从架构创新到安全防护，从座舱体验到初期高速L3级解决方案。前者聚焦智能驾驶安全与效率，后者强调座舱生态与交互体验。

尊界S800、问界M9、享界S9是首批搭载乾崑ADS 4，具备高速L3能力的车型。

华为乾崑ADS 4核心技术：高精度感知技术，WEWA架构，全维防碰撞系统CAS 4.0，全域融合架构HUAWEI XMC数字底盘引擎等。

华为乾崑ADS 4和鸿蒙座舱5的底层核心技术是：昇腾处理器、5G、鸿蒙、麒麟、激光雷达、4D毫米波雷达、星闪技术。

全球任何一家主机厂，只有华为以上7方面底层核心技术的边角料。华为是全栈式自研，从雷达感知，到芯片和系统，相互融会贯通。

全球非华为智驾系统及车机系统以“拿来主义”组装为主，英伟达芯片、高通芯片、谷歌安卓系统、外购激光雷达和毫米波雷达等传感器，进行组装，与华为ADS 4和鸿蒙座舱5，相差一个身位。

下文只说华为ADS 4之激光雷达高精度感知技术革命。

2、华为智能电动汽车解决方案之感知技术革命

高精度感知技术：搭载高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器、分布式毫米波雷达等模组，形成“远-中-近”全距离覆盖的感知网络。其中固态激光雷达探测精度可达厘米级，能显著提升车辆对周围环境的感知能力，实现路面自适应AEB、智驾爆胎稳定控制辅助等功能。

多传感器融合技术：华为将激光雷达、4D毫米波雷达、摄像头等多种传感器进行深度融合。通过多传感器融合技术，可以充分发挥各传感器的优势，弥补彼此的不足，从而实现对周围环境的全面、准确感知。

3、华为智能电动汽车解决方案之感知技术突破——从192线程激光雷达到车载相控阵雷达（天线）的突破

把相控阵雷达搬上智能电动汽车，华为有可能率先实现。大疆也有相控阵雷达技术。

华为车载192线程激光雷达都是行业天花板级技术。

华为2019年发明专利，一种雷达系统及车辆；2023年全新的激光雷达系统、电子设备及车辆，等。①高密度线程布局专利：华为在192线程激光雷达的研发过程中，申请了关于高密度线程布局的专利。②多线程协同工作专利：为了确保192个线程能够协同工作，华为发明了相关的多线程协同工作专利技术。③高性能信号处理专利：192线程激光雷达会产生大量的数据，如何高效地处理这些数据是一个关键问题。华为申请了高性能信号处理专利。

这已经是车载天花板级的192线程激光雷达感知传感器技术及数据处理。

2025年5月5日，国家知识产权局信息显示，华为技术有限公司申请一项名为“相控阵天线、电子设备及通信基站”的专利，公开号CN119921111A，申请日期为2023年10月。华为公司的这项专利发明是一种全新的激光雷达系统、电子设备及车辆。这项专利发明的主要内容包括发射模组、接收模组和控制模组。

华为申请相控阵天线（雷达）等专利，提高相控阵天线的感知及通信性能。

360度全景相控阵雷达未来2年左右可能上车，或替代激光雷达上车商用。

来源：遥遥领先的M9和M60一点号