摘要：2025年5月8日，清华大学交叉信息研究院（ISRLab）与人形机器人企业星动纪元宣布了一项重大技术突破——开源全球首个AIGC（生成式人工智能）机器人大模型VPP（Video Prediction Policy）。这一成果不仅标志着机器人技术领域的重大进展，

2025年5月8日，清华大学交叉信息研究院（ISRLab）与人形机器人企业星动纪元宣布了一项重大技术突破——开源全球首个AIGC（生成式人工智能）机器人大模型VPP（Video Prediction Policy）。这一成果不仅标志着机器人技术领域的重大进展，也为人形机器人的商业化落地奠定了坚实基础。

VPP的核心在于将视频扩散模型的泛化能力转移到通用机器人操作策略中。传统机器人动作规划依赖于复杂的手动编程或高质量的机器人真机数据，而VPP通过利用互联网上的大量视频数据，直接学习人类动作模式。这种方法不仅大幅降低了对高质量真机数据的依赖，还显著提升了机器人策略的泛化性。

具体来说，VPP解决了视频扩散模型在机器人控制中的一个关键问题——推理速度。通过优化模型架构，VPP能够让机器人实时进行未来预测和动作执行，这意味着机器人可以在动态环境中快速做出决策并完成任务。

1. 泛化性强，适应多种机器人

VPP的一个显著优势是其高度的通用性。它可以轻松在不同的人形机器人本体之间切换，无论是硬件配置不同的机器人，还是完全不同的应用场景，VPP都能快速适应。

2. 实时预测与执行

VPP的实时性使其在需要快速反应的场景中表现尤为突出。例如，在工业自动化中，机器人可以实时预测生产线上的异常情况并采取应对措施；在医疗领域，机器人可以辅助医生完成高精度的手术操作。

3. 降低真机数据依赖

传统机器人训练需要大量昂贵的真机数据，而VPP通过学习互联网视频数据，大大降低了数据获取成本。这为中小型企业和技术团队提供了更多参与机器人研发的机会。

4. 开源开放，加速技术普及

VPP现已全部开源，这意味着全球开发者和研究机构都可以基于这一模型进行二次开发和优化。这种开放模式将加速机器人技术的普及和应用。

VPP的开源不仅是技术上的突破，更是推动机器人行业发展的关键一步。星动纪元表示，VPP的目标是为机器人技术的研究和应用提供一个高效、灵活的工具，帮助开发者快速实现机器人智能化。

随着VPP的开源，人形机器人领域的技术门槛将进一步降低，更多创新应用将加速落地。例如：

- 家庭服务机器人：帮助用户完成日常家务、提供健康监测等服务。

- 工业协作机器人：在制造业中协助工人完成高精度、高危险性的操作。

- 医疗辅助机器人：在手术室或康复中心提供精准的操作支持。

VPP的开源标志着AIGC技术在机器人领域的深度应用，也为人形机器人的商业化落地提供了重要技术支持。未来，随着VPP的进一步优化和推广，我们有望看到更多智能机器人走进我们的生活，为各行各业带来颠覆性变革。

来源：威哥说编程