摘要：同时，全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事——世界人形机器人运动会，将于8月15日至17日在国家体育场和国家速滑馆震撼登场。

根据官方消息，2025世界机器人大会将于8月8日至12日在北京经济技术开发区（北京亦庄）北人亦创国际会展中心举行。

同时，全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事——世界人形机器人运动会，将于8月15日至17日在国家体育场和国家速滑馆震撼登场。

这是继全球首个人形机器人半马后，北京带来的又一则重磅消息。

此前的人形机器人半马赛场上，机器人队伍虽状况频出，但20支队伍中仍有6支成功完成比赛，第一名的天工机器人甚至跑出了2小时40分42秒的不错成绩。

作为全球首次人形机器人现场长时竞技活动，尽管社会舆论喜忧参半，但半马赛事已初步证明了人形机器人的可行性与发展前景，可以说是开了一个好头。

▍世界人形机器人运动会核心赛事规则

世界人形机器人运动会是全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事，由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办。

该运动会的首次爆料发生在今年一月，与人形机器人半马的发布一同发布。所谓的“一会一赛”，其中“一赛”便是指人形机器人半马，而“一会”则是指世界人形机器人运动会。

在昨日的发布会上，市经济和信息化局党组书记、局长姜广智面向全球邀请机器人企业、创新团队、科研机构、高等院校、机器人俱乐部及机器人爱好者积极报名参赛。

北京市体育局二级巡视员张华介绍，本届人形机器人运动会比赛项目，总体设计为主体赛事+外围赛事。

主体赛事，包括竞技赛、表演赛和场景赛，共计三类19个项目。通过这些比赛项目，展示机器人应用技术的多样性、创新性与实用性。

一是竞技赛，参照人类传统体育项目，设置了11个赛项。其中，田径7项，包括100米、400米、1500米、4×100米接力、100米障碍赛和立定跳远、原地跳高，还有自由体操和2v2、3v3、5v5足球赛。这些项目，重点考验人形机器人的运动能力、协调性与团队协作能力。

二是表演赛，设置了单机舞蹈、群体舞蹈2个项目。通过艺术编排、音乐配合与动作创新，展示人形机器人全身实时协同控制和群体协同能力。

三是场景赛，聚焦人形机器人实际应用场景，设置了工业场景、医院场景和酒店场景共三类6个项目。其中，工业场景包括工厂物料搬运与整理，医院场景包括药品分拣与分装，酒店场景包括迎宾与清洁服务。通过这些应用场景，展示机器人的实用技能和智能化水平。

外围赛事还安排了3个项目，包括非人形羽毛球、篮球和乒乓球。

其中，场景赛是本届赛事的一大亮点，三个项目都来源于真实场景，为机器人的商业化应用提供了实践案例。

工厂场景中，物料搬运技能项目设定为在规定时间内，机器人将进气门物料箱和排气门物料箱，从线边料车搬运并分别摆放至智能料架上。物料整理技能项目设定为在规定时间内，机器人将一个物料箱中的进气门物料，尽可能多地整理放入另一个物料箱中。

医院场景中，药品分拣技能项目设定为在规定时间内，机器人依据处方要求，从药品架取药并放置在工作台上。拆药分装技能项目设定为在规定时间内，机器人将板装胶囊药品中的胶囊拆装，并放入药品分装盒中。

酒店场景中，迎宾服务技能项目设定为在规定时间内，机器人将酒店门厅入口位置的拉杆箱，通过行李运输车推送至客房区，并分别摆放在房间门口。清洁服务技能项目设定为在规定时间内，机器人推门进入酒店客房，将客房内的矿泉水空瓶、纸团、一次性食品盒等垃圾放入垃圾桶，关门离开。

▍报名要求

参加本次人形机器人运动会的机器人应满足以下六个条件：

第一，参赛机器人是参赛队自研或采购的机器人。

第二，机器人是一个独立整体，不得分离为多个子单元，或是用软缆连接的子单元，不得在比赛场地内设置标记物。

第三，机器人应具有躯干、上肢、双足，有效重心到足底的最大伸展距离为身体高度的40%-70%。其中，场景赛比赛项目机器人的下肢可采用轮式或双足式。

第四，机器人应自备能源，但不得使用具有危险性的任何能源。

第五，机器人控制方式可以选择手动遥控或完全自主控制。其中，手动遥控（包含半自动）只能采用无线遥控方式，由操作人员在指定区域进行遥控指挥；完全自主控制，除发送开始指令外，计时阶段不允许任何形式的人工介入，全程由机器人自主完成。自由体操、单机舞蹈、群体舞蹈比赛项目的控制方式，必须是完全自主。

第六，比赛期间的网络由各参赛队自行提供。

而对参赛队伍的要求主要有四点：

第一，国内外企业、高校、科研院所、创新团队、俱乐部、其他社会组织等均可报名。

第二，每个参赛队可以报名参加多个赛项，可以使用不同的机器人参加不同赛项，但比赛过程中不允许更换机器人。

第三，比赛期间每个参赛队最多允许2名参赛队员进入比赛场地。

第四，除4×100米接力赛项可由不超过4个参赛队联合参赛，其余所有赛项仅允许参赛队独立参赛。

如果说人形机器人半马是对人形机器人在续航能力、运动控制算法以及环境适应能力等运动性能的综合考验，那么此次人形机器人运动会则是对人形机器人“体能”与“智能”融合水平技术的终极挑战。

北京市体育局相关负责人表示，本届机器人运动会赛事中，将通过模仿人类运动形式，推动机器人机械结构优化、运动算法升级，展现的是机器人技术的不断进步和人机和谐发展、服务人类美好生活的图景。

机器人在参与各类赛项过程中，需要在动态环境中完成感知、决策、执行的长程复杂任务，对机器人的智能化、自主化、通用性和泛化能力要求更高，更能体现机器人执行任务的能力。作为首届世界人形机器人运动会，本次赛事或将吸引更多人形机器人团队参与其中。

（1）宇树科技

宇树科技旗下的G1具有卓越的运动性能，能跑，能舞，还能进行侧空翻，编者都自愧不如。此外，G1能够结合其强化学习框架，迅速应对动态环境，搭配上其独特的视觉定位算法，展现出了强大的适应能力。

（2）众擎机器人

众擎机器人旗下的PM01具备轻量级、高动态以及全开放的特点，全身拥有24个自由度，腰部配备320度自由旋转电机，这使其能够完成大量高难度动作，展现出卓越的运动能力，不仅实现了“全球首例人形机器人侧空翻”，还能与人一同起舞。

（3）傅利叶智能

傅利叶于前不久发布了首款开源人形机器人Fourier N1，该机器人在实际测试中最高稳定奔跑速度可达3.5m/s，单次连续运动续航可达2小时以上，同时还能稳定实现单足站立、撑地爬起等高难度动作，在运动方面展现出卓越才能。

（4）加速进化

加速进化旗下的Booster T1能够精准模拟人类跑步姿态，保持稳定的速度与平衡，不仅能够在摔倒后一秒内起立，还能自动调整步伐，实现精准踢球等高难度动作。

▍世界机器人大会

世界机器人大会自2015年开始，至今已有十年的历史。

据中国电子学会副理事长兼秘书长、总部党委书记陈英介绍，世界机器人大会这十年来，在机器人领域有力推动了科技创新与产业创新的深度融合，并在机器人产业国际合作方面取得了丰硕成果，得到了近三十家国际级机构的支持。

本届世界机器人大会设置了论坛会议、展览展示、前沿大赛、配套活动四大板块，20余个国家和地区、近500位嘉宾将齐聚一堂，更有约200家机器人企业集中展示各自最新研发成果，共同书写机器人智能新篇章。

此外，世界机器人博览会和世界机器人大赛还将与本届大会同期举办。

据悉，本届博览会将汇聚近50家人形机器人知名整机企业，国内领军企业如宇树科技、智元机器人、众擎机器人等，国际企业如特斯拉、1X等或许都会出现在此次博览会上，展示人形机器人最新成果。同时，费斯托、SMC、国地共建具身智能创新中心等近百家国内外企业已确认参展，其最新科研成果将在博览会期间亮相。

世界机器人大赛将围绕“技术产业类”和“综合素质类”设置相关竞赛项目，包括共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、青少年机器人设计大赛等等，各项科研类竞赛成果将在此次大赛上竞相登场，通过优质的竞赛比拼，或将进一步激发机器人行业的科研潜力。

▍结语与未来

北京作为多场机器人相关赛事的举办地，其与机器人早已结下不解之缘，汇聚了丰富的产业创新资源。

其中，亦庄更是早已聚集全球顶尖机器人企业与科研机构，拥有机器人及具身智能生态企业三百余家，重点布局了以北京人形机器人创新中心为代表的创新平台，打造了龙头引领的技术创新体系，并基本形成了覆盖核心零部件、本体以及应用的具身智能机器人产业链。

在人形机器人产业提速发展之际，北京亦庄将依托其丰富资源，持续布局人形机器人产业生态，为全球提供展示平台与示范，人形机器人半马、世界机器人大会、人形机器人运动会或许只是个开始。

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来源：人形机器人发布