摘要：如同穿梭花丛间的大黄蜂，这是一款由美国加州大学伯克利分校（University of California, Berkeley，简称UC Berkeley）工程师研发的仿生飞行机器人，它能够实现悬停、变换飞行轨迹甚至精准击中微型目标。

如同穿梭花丛间的大黄蜂，这是一款由美国加州大学伯克利分校（University of California, Berkeley，简称UC Berkeley）工程师研发的仿生飞行机器人，它能够实现悬停、变换飞行轨迹甚至精准击中微型目标。

这款受大黄蜂启发的机器人直径不足1厘米，重量仅21毫克，配备两枚微型磁铁，成为目前全球最小且具备可控飞行能力的无线机器人。通过施加外部磁场可使机器人旋转，产生足以支撑飞行的升力。

加州大学伯克利分校机械工程（Mechanical Engineering）Liwei Lin教授是该机器人论文的作者，研究成果已经在线发表于《科学进展》（Science Advances）期刊。

Liwei Lin教授表示，他的科研团队通过研究观察蜜蜂展现出的卓越飞行能力，例如导航、悬停和授粉，研究出的这款仿生飞行机器人，这是同尺寸人造飞行机器人难以企及的。这款机器人可通过无线控制接近并击中指定目标，这是模拟蜜蜂采集花蜜后飞离的授粉机制设计的。

要让机器人实现飞行，必须配备电池等动力源及飞行控制电子元件，这两者在微型轻量化设备中的集成极具挑战。为解决这一难题，Liwei Lin教授团队采用外部磁场为装置供能并控制飞行路径。

机器人形似微型螺旋桨，内置两枚小型磁铁。在外部磁场作用下，磁铁产生吸引与排斥力，驱动螺旋桨旋转并生成足够升力使机器人离地。通过调节磁场强度，可精确控制其飞行轨迹。

此前具备类似飞行能力的最小机器人直径为2.8厘米，体积几乎是UC Berkeley新创造的机器人的三倍，这种新型微型飞行机器人可用于探索狭小空间及复杂环境。

目前该机器人仅支持被动飞行。这意味着与飞机或更先进的无人机不同，它没有用于感知当前位置或轨迹的机载传感器，无法实时调整动作。因此尽管能执行精确飞行路径，但环境突变（如强风）可能导致其偏离航线。Liwei Lin教授团队表示，未来将尝试加入主动控制，实现机器人姿态与位置的实时调整。

当前操作需依赖电磁场线圈产生的强磁场。但若能将机器人进一步微型化至直径不足1毫米（接近蚊子尺寸），其重量将足够轻，可被无线电波等弱磁场控制。

除新型仿蜂机器人外，Liwei Lin教授团队还开发出受蟑螂启发的爬行机器人，可在被人类踩踏后继续移动。同时，还有正在研发新型“集群”机器人，这类机器人能像蚂蚁般协作完成个体无法单独实现的任务。

这种“集群”机器人直径在5毫米，它们可爬行、滚动、旋转，还能协作形成链式结构或阵列，甚至完成更高难度任务。这些机器人有望应用于微创手术，通过体内注射多个机器人使其协作构建支架、消融血栓或执行其他医疗任务。

来源：视线科技圈