摘要：在汽车工业的漫漫发展长河中，辅助驾驶技术从萌芽到如今的蓬勃发展，正逐步重塑着人们的出行方式。从最初简单的安全辅助装置，到如今复杂且智能的驾驶辅助系统，很多人对于辅助驾驶的概念越来越模糊，今天我们就解读下辅助驾驶的发展历程。
在汽车工业的漫漫发展长河中，辅助驾驶技术从萌芽到如今的蓬勃发展，正逐步重塑着人们的出行方式。从最初简单的安全辅助装置，到如今复杂且智能的驾驶辅助系统，很多人对于辅助驾驶的概念越来越模糊，今天我们就解读下辅助驾驶的发展历程。
早期雏形：安全辅助装置的诞生
20 世纪 70 年代，随着汽车保有量的增加，交通安全问题日益凸显。一些基础的安全辅助装置应运而生，如防抱死制动系统（ABS），它能在车辆制动时防止车轮抱死，确保车辆在紧急制动时仍可操控方向，极大提升了制动安全性。随后，电子制动力分配系统（EBD）出现，可根据车辆负载和制动情况，自动调节各个车轮的制动力，进一步优化制动效果。
功能拓展：驾驶便利性的提升
进入 21 世纪，传感器技术和电子控制单元的发展，推动辅助驾驶功能进一步拓展。自适应巡航控制系统（ACC）开始普及，车辆可根据前车速度自动调整车速，保持安全车距，减轻了长途驾驶的疲劳。
另外车道偏离预警系统（LDW）也逐渐应用，通过摄像头识别车道线，当车辆无意识偏离车道时，及时发出警报提醒驾驶员，降低了因车道偏离引发事故的风险。此外，自动泊车辅助系统（APS）也开始出现在部分高端车型上，帮助驾驶员轻松完成泊车操作，提升了驾驶的便利性。
智能化升级：感知与决策能力增强
近年来，随着人工智能、大数据、传感器等技术的飞速发展，辅助驾驶技术迎来智能化升级。多传感器融合技术成为主流，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器协同工作，为车辆构建起更全面、精准的周围环境感知体系。
以特斯拉的 Autopilot 系统为例，通过摄像头视觉识别、毫米波雷达测距测速，结合强大的算法和算力，能实现自动辅助导航驾驶、自动辅助变道等功能，让驾驶变得更加智能和高效。同时，国内车企也在积极布局，如小鹏的 XPILOT、蔚来的 NIO Pilot 等，在智能辅助驾驶领域取得显著进展，推动行业不断向前发展。
法规与行业规范：护航发展之路
随着辅助驾驶技术的广泛应用，相关法规和行业规范也逐步完善。2022 年 3 月 1 日，《汽车驾驶自动化分级》标准正式实施，明确了辅助驾驶在自动驾驶自动化分级中为 L0 至 L2 级，对各等级的功能、人机交互要求等进行规范，为技术发展和市场应用提供指导。2025 年 4 月 21 日，中国汽车工业协会联合中国汽车工程学会发布《关于规范驾驶辅助宣传与应用的倡议书》，强调车企要切实履行产品质量安全主体责任、规范营销宣传行为、履行告知义务，进一步保障消费者权益，促进辅助驾驶技术健康、有序发展。
辅助驾驶级别划分
按照国际自动机工程师学会（SAE）制定的标准进行划分，辅助驾驶共分为 6 个级别，从L0到L5。
L0 级：无自动化
车辆完全由驾驶员操控，没有任何自动化辅助功能，驾驶员需要对车辆的所有操作负责，包括加速、制动、转向等。
L1 级：驾驶辅助
车辆具备单一的自动控制功能，如自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）等。但驾驶员仍需时刻保持对车辆的控制，在必要时进行干预。
L2 级：部分自动化
车辆能够同时控制横向和纵向运动，例如同时实现自动加速、减速以及保持在车道内行驶。但驾驶员需要随时准备接管车辆，系统不能完全替代驾驶员的注意力和决策。
L3 级：有条件自动化
在特定的条件下，如特定的道路、交通环境或速度范围内，车辆可以完全自主驾驶，驾驶员可以将注意力从驾驶任务上移开。但当系统发出请求时，驾驶员需要在一定时间内接管车辆。
L4 级：高度自动化
车辆在大多数情况下都能自主驾驶，无需驾驶员干预。即使遇到系统无法处理的情况，车辆也能采取安全措施，如自动停车或减速至安全速度。不过，L4 级自动驾驶通常仍限定在特定的区域或场景内。
L5 级：完全自动化
车辆在任何环境和条件下都能完全自主驾驶，无需驾驶员。驾驶员的角色将转变为乘客，车辆可以应对各种复杂的交通场景和突发状况。
来源：周日汽车
