摘要：作为一名PLC工程师，仅仅掌握PLC编程技巧显然不够。实际工业环境中，PLC常常需要与各种外部设备联络，比如打印机、变频器、读码器等等，实时交换数据信息。虽然三菱PLC支持各种高速通讯协议，比如CC-LINK，但其应用范围相对局限，且成本较高。而Modbus

一、 引言：通讯的必要性与挑战

作为一名PLC工程师，仅仅掌握PLC编程技巧显然不够。实际工业环境中，PLC常常需要与各种外部设备联络，比如打印机、变频器、读码器等等，实时交换数据信息。虽然三菱PLC支持各种高速通讯协议，比如CC-LINK，但其应用范围相对局限，且成本较高。而Modbus RTU/ASCII协议，凭借其开放性、易用性和广泛的兼容性，成为解决PLC与众多外部设备通讯问题的首选方案。本文将以三菱FX3U系列PLC为例，结合FX3U-232-BD模块，详细讲解RS232串口通讯的应用，带你从入门到实践，轻松搞定PLC串口通讯。

二、 FX3U-232-BD模块及硬件接线

模块介绍: FX3U-232-BD模块是三菱PLC专用的RS232通讯接口模块，它为FX3U系列PLC提供了标准的RS232串口通讯功能。通过这个模块，我们可以方便地将PLC连接到各种支持RS232通讯的设备。

接线详解: 接线步骤相对简单，主要连接发送(TXD)和接收(RXD)信号线，为了确保通讯稳定性，建议同时连接地线(GND)和屏蔽线(SG)，有效减少电磁干扰。此外，DTR和DSR为硬件握手信号，在大多数应用场景下可以忽略，但如果你需要进行更复杂的通讯控制，可以查阅相关技术文档进行配置。下图是FX3U-232-BD模块的接线图示：

(此处应插入一张清晰的接线图，标注PLC端子号和打印机/设备端子号)

三、 RS指令及通讯参数设置

核心指令：RS指令详解: 三菱PLC主要使用RS指令实现串口通讯。RS指令的格式如下：

`RS [端口号] [指令] [地址] [长度] [数据寄存器]`

其中，各个参数的具体含义如下：

(此处应插入一个表格，清晰地列出RS指令各个参数的含义和取值范围)

常用特殊标志位及寄存器: 在进行RS232通讯时，经常会用到一些特殊的标志位和寄存器来控制通讯参数和状态。例如：

* `M8161`：数据位模式选择，设置通讯数据位为8位或16位。在应用中，根据实际需要选择8位或16位数据位模式。 8位模式适用于ASCII码通讯，16位模式适用于一些特殊协议的通讯。

* `D8120`：通讯格式设置，用于配置波特率、校验位、停止位等通讯参数。正确的通讯参数设置是保证通讯成功的关键，需要根据实际情况进行配置。

(此处应插入一张图示，更直观地说明8位和16位模式的区别，以及D8120寄存器的配置方式)

GX-WORK2软件设置: 在GX-WORK2编程软件中，我们可以方便地设置PLC的通讯参数，包括波特率、数据位、校验位、停止位等。正确配置这些参数能够有效避免通讯故障，提高工作效率。 在软件的参数设置界面中，找到PLC通讯设置选项，根据实际需要进行配置即可。

四、 案例分析：打印机通讯

系统构成: 本案例中，我们将模拟PLC与一台支持ESC/POS指令集的热敏打印机进行通讯。PLC通过FX3U-232-BD模块与打印机进行连接，将数据发送到打印机进行打印。

通讯格式: 我们采用ASCII码作为通讯协议，数据格式如下：

(此处应插入一张数据包结构图示，清晰地展示数据包的各个组成部分)

梯形图程序详解: 以下为打印“Hello, World!”的梯形图程序：

(此处应插入清晰的梯形图程序，并添加丰富的注释，解释每条指令的功能和作用。可以考虑使用流程图辅助理解)

五、 数据处理与ASCII码转换

数据接收: 打印机返回的数据将存储在D50寄存器中。

ASCII码转换: PLC接收到的数据通常是ASCII码形式的字符串。我们需要使用合适的程序将这些ASCII码字符串转换为PLC可识别的数值数据进行处理。例如，将ASCII码"123"转换为十进制数值123。此处的转换方法多种多样，可以自行编写子程序或使用GX WORKS2提供的内置指令。

(此处应插入ASCII码转换表，并提供一个ASCII码转换的示例程序或代码片段)

六、 总结

本文详细讲解了三菱FX3U PLC RS232串口通讯的实现过程，从硬件接线、软件配置到程序编写，一步步指导读者完成一个简单的打印机通讯案例。掌握PLC的串口通讯技术对于工程师来说至关重要。

来源：电子小课堂