摘要：国家知识产权局信息显示，深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“机器人及其运动控制方法、装置和机器人集群运动系统”的专利，公开号CN119960452A，申请日期为2025年1月。

金融界2025年5月13日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“机器人及其运动控制方法、装置和机器人集群运动系统”的专利，公开号CN119960452A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人集群控制领域，公开一种机器人及其运动控制方法、装置和机器人集群运动系统，该控制方法包括：响应任务指令，以获取机器人自身的当前状态和外部障碍物信息；基于障碍物信息，规划该机器人从当前状态到达任务指令中指示的目标状态的安全路径；将障碍物信息矢量化，以构建沿安全路径的静态安全空间；基于目标函数优化得到该机器人的运动轨迹，目标函数包括基于安全路径、静态安全空间和接收的集群网络中其他机器人的轨迹信息构建的约束条件；根据运动轨迹控制该机器人执行目标运动，以及将运动轨迹广播到集群网络中。该方法可以有效解决多机器人运动的拥堵及碰撞问题。

天眼查资料显示，深圳市优必行科技有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必行科技有限公司专利信息98条，此外企业还拥有行政许可3个。

深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本41956.2824万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了84家企业，参与招投标项目311次，财产线索方面有商标信息344条，专利信息3421条，此外企业还拥有行政许可44个。

来源：金融界