摘要：本届松山湖论坛以面向“具身智慧机器人”的创新IC新品推介为主题，重点展示和推荐10款相关领域的本土优秀IC新品，参与产品推介的企业有：芯驰半导体、爱芯元智、万有引力、为旌科技、先楫半导体、极海半导体、思特威（上海）、昆泰芯微电子、芯港半导体、鹏瞰半导体。活动将

第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛（简称“松山湖论坛”）于5月13日在东莞松山湖凯悦酒店举行。

本届松山湖论坛以面向“具身智慧机器人”的创新IC新品推介为主题，重点展示和推荐10款相关领域的本土优秀IC新品，参与产品推介的企业有：芯驰半导体、爱芯元智、万有引力、为旌科技、先楫半导体、极海半导体、思特威（上海）、昆泰芯微电子、芯港半导体、鹏瞰半导体。活动将汇聚产业链上、下游企业决策者，共同探讨该领域的前沿技术和发展趋势。

会上珠海极海半导体有限公司（简称“极海半导体”） 实时控制MCU/DSP产品线高级产品经理卢鹏升带来《G32R501：面向具身机器人的高性能、高安全实时控制MCU/DSP》主题分享。

图：珠海极海半导体有限公司 实时控制MCU/DSP产品线高级产品经理卢鹏升

具身机器人通过模拟人类或其他生物体的感知、认知和行动能力，能够更加自然地与环境交互并完成复杂任务。然而，随着其应用场景的不断拓展和任务要求的日益提高，控制信息流及控制系统面临着诸多严峻挑战。

1，高爆发，支持复杂控制策略和安全保护机制以应对瞬时扭矩与功率密度。

2，高动态，实时快速调整动作和姿态，以适应快速变化的场景及任务。

3，高精度，支持高精度的感知及控制，确保能以微小误差完成精细任务。

4，高安全，支持故障诊断及安全保护机制，保障复杂环境运行的安全与稳定。

极海科技推出的G32R501是一款面向具身机器人的高性能、高安全实时控制MCU/DSP，凭借其卓越的性能和创新的设计，为机器人控制领域带来了新的突破。

G32R5系列实时控制MCU搭载Arm v8.1-M架构的Arm® Cortex®-M52内核及自研紫电数学指令扩展单元，支持基于矢量扩充方案（MVE）的Arm HeliumTM技术，集成高性能感知，控制外设和灵活的外设互联系统，支持-40°C~105°/125°C的宽环境工作温度，适用于新能源逆变器、商业电源、工业自动化、新能源汽车等广泛领域。

极海G32R501实时控制MCU，采用40nm eFlash先进工艺，250MHz主频双内核架构，内置单/双精度浮点运算单元，支持Arm Helium™技术，另外通过支持自定义数据通路CDE接口，可扩展极海自主研发的紫电数学指令扩展单元，大幅缩短数学计算时间、降低CPU访问延时，从而提升系统整体实时性和智能化。

针对复杂实时控制应用需求，G32R501集成了丰富的高性能感知、控制外设和灵活的外设互联系统，包括150ps分辨率高精度PWM、灵活可编程逻辑单元、3.45MSPS采样率12位ADC等，提升了系统性能和应用适配性，支持各类创新应用的复杂控制需求。同时，G32R501支持代码安全防护、丢失时钟检测电路等多重安全增强功能，符合IEC 61508 SIL2功能安全认证和AEC-Q100 Grade1车规可靠性认证标准，支持-40℃~125℃工作温度范围，可高效满足中高端应用市场对于高性能、高集成、高安全、高可靠等芯片性能需求。

来源：芯榜一点号