摘要：根据optimus的方案，大臂1x2、小腿2x2、小臂2x2、大腿2x2。共计14个丝杆，预计报价1000元。
当前主流电池类型：
锂离子电池（目前主导地位） 锂聚合物电池 镍氢电池 铅酸电池 固态电池
直线关节：无框力矩电机+行星滚珠丝杆+传感器等组成。
根据optimus的方案，大臂1x2、小腿2x2、小臂2x2、大腿2x2。共计14个丝杆，预计报价1000元。
主要厂商：
浙江荣泰：持有上海狄兹精密机械51%股权。反向丝杆取得突破。
双林股份：收购科之鑫机械科技有限公司、并于24年底建立试产产线。
北特科技：投资18亿左右，规划建设生产基地。
五洲新春：中鼎股份、杭州新剑达成合作
新剑传动：两期投入26亿，去年12月传出年产100万台丝杆产业化项目开工。
贝斯特：人形机器人的线性执行器核心部件——行星滚柱丝杠工艺不断优化，批量化生产工艺布局不断完善，关键工艺所需国产化设备合作开发有序推进。
恒立液压：前瞻性布局工业自动化和工程机械电动化领域，以此线性驱动器项目稳步推进。目前滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货。
震裕科技：公司已建成两行星滚珠丝杆半自动产线，日均100套。计划25年内建设一条集加工检测装配一体的全自动行星滚珠丝杆生产线。反向丝杆，已经得到客户验证并实现小批量供货。线性执行器已经送样。
夏厦精密：投资10亿，生产产品精密齿轮、丝杆等项目投资周期3年。
其中高精度磨床加工速度慢，设备昂贵潜在价值最大。产线按100万年产估计，总市场价值在80-100亿左右。
车床：浙海德曼
热处理：恒进感应
高精度磨床：秦川机床、日发经济、华晨装备、科之鑫（上面提到双林股份收购）
自动矫直机：集智股份
减速器：增大扭矩。
目前有以下三种被应用于人形机器人。
行星减速器：主要是齿轮组。应用方向：关节传动，手臂运动，步态调整。
谐波减速器：通过柔性轴承柔性齿轮产生弹性形变，同刚性齿轮啮合传动。应用方向：小臂、腕部、等手部负载。
RV减速器：第一级行星齿轮减速，第二级摆线针轮减速。行星齿轮部分通过输入轴带动太阳轮，驱动行星轮公转和自转，然后通过曲柄轴传递到摆线轮，摆线轮与固定的针轮啮合，产生反向自转，从而实现第二级减速。
主要厂商：
美湖股份：投资总计7亿。两条谐波减速器生产线，年产能10万套；关节模组一条10万套。
隆盛科技：并购蔚瀚智能科技，产品包括谐波减速器。
绿地谐波：精密谐波减速器50万产能，23年没能达产。新增新一代谐波减速器100万产能、机电一体化设备20万产能，预计标准3年产能释放。
中鼎股份：投资10亿，年产15万谐波减速器产线建设。
富临精工：出资200万和上海智元新创技术有限公司等成立合资公司。谐波减速器行星减速器，样机方案已完成。
科达利：深圳科盟出资40%一亿元。练手台湾盟立自动化及盟英科技。进行开发。
丰立智能：投资1.1亿。精密减速器预计3.5万。
中大力德：有在研究应用。
双环传动：RV减速器、环动科技谐波减速器。已成功供货。
电机：空心杯电机、无框力矩电机。
无框力矩电机：optimus为例，单台需求28个，单台价值2.8w
厂商：
步科股份、伟创电气、禾川科技、雷赛智能、汇川技术。
灵巧手：核心部分为驱动、传动、感知。厂商：
鸣志电器
核心地位：国内空心杯电机市占率第一，2023年相关营收达20.72亿元，产品覆盖8-33mm外径范围，最小量产型号为10mm无刷空心杯电机（ECH10025H12）。
技术优势：产品性能对标瑞士MAXON，价格低20%-30%，已进入宇树机器狗等头部客户供应链。
市场动态：2024年Q3净利润同比下滑76.38%，但机器人领域送样进展顺利，人形机器人订单预期提升。
江苏雷利业务布局：子公司鼎智科技专注精密电机，其10mm无刷空心杯电机（10ZWWC25）机械时间常数仅3.18ms，优于瑞士Mason同规格产品。
技术突破：灵巧手用线性关节完成送样，适配机器人精细化操作需求。2024年Q3营收同比增长9.7%，净利润6669万元。
雷赛智能产品线延伸：空心杯电机与伺服系统协同开发，2024年Q3净利润同比增长65.6%，毛利率达39.95%。
市场表现：2025年以来股价上涨32.6%，机构关注其人形机器人执行器集成能力
拓邦股份技术领先：量产最小8mm无刷空心杯电机（CB0824H），覆盖8-40mm全规格，机械常数达2.5ms，性能接近德国Faulhaber。
兆威机电研发突破：攻关4mm无刷空心杯电机，已形成转矩直流电机系列，8mm永磁步进电机实现自动化量产。
应用场景：产品用于特斯拉Optimus灵巧手原型机，适配6-12mm外径需求。
微光股份
业务协同：开发无框力矩电机+空心杯电机组合方案，伺服电机订单量接近翻倍，进入主流机器人客户供应链。
鼎智科技
细分领域：江苏雷利子公司，聚焦医疗/机器人用微型电机，10mm无刷空心杯电机重量仅10.6g，适配轻量化需求。
汉威科技
核心优势：国内电子皮肤技术布局最早的龙头企业，掌握柔性压阻、压电、电容、汗液四大核心技术，产品覆盖触觉、嗅觉、温度等多模态感知。
合作进展：与华为、小米、优必选、比亚迪等机器人厂商合作，灵巧手触觉方案单套价值约1000元，2025年计划产能提升至500万片。
财务表现：2024年柔性传感器营收同比增长120%，毛利率达45%，显著高于行业平均水平。
福莱新材技术路线：采用与特斯拉Optimus一致的压阻式技术，依托涂布工艺实现低成本量产，中试线已投产，2025年规划产能可满足10万台机器人需求。
市场进展：与灵巧手公司合作开发触觉解决方案，目标价格降至2000元/只手以内。
财务亮点：2025年一季度营收6.03亿元（+18%），拥有近50项专利，电子皮肤业务进入产业化关键节点。
中京电子业务布局：通过技术匹配柔性传感器需求，间接参与电子皮肤产业链，目前未直接供货但具备技术潜力。
风险提示：2023年亏损1.37亿元，业务尚处早期阶段。
得润电子市场地位：被部分榜单列为龙头，但2023年亏损2.03亿元，业务转型中，需关注后续技术突破
苏州固锝
技术路径：参股公司明皜传感提供MEMS IMU技术，辅助电子皮肤实现位移和加速度感知，业务占比小但技术协同性强。
风险提示：半导体和光伏业务波动大，2023年净利润回落显著。
弘信电子
研发进展：子公司瑞湖科技开发柔性压力传感器，已推出电子手套演示产品，尚未商业化。
瑞华泰
材料优势：国内高性能PI膜核心供应商，产品柔韧性和耐高温性能突出，适配电子皮肤基材需求。
柯力传感
市场地位：力学传感器市占率连续14年第一，技术积累深厚，有望延伸至机器人触觉领域。
申昊科技
应用场景：工业机器人电子皮肤先行者，传感器自主生产，适配仓储物流等场景。
日盈电子
公司压阻式的电子皮肤样品已研发成功，在人形机器人新领域，公司以布局柔性触觉传感电子皮肤新产品为契机，结合发展战略及市场需求加快布局柔性线束等其他人形机器人产品。
腱绳是人形机器人灵巧手的核心传动材料，主要分为高强度钢丝和超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）连杆主要为peek材料。
钢丝：
大业股份
核心业务：国内唯一具备钢制腱绳量产能力的上市企业，钢丝绳组件已向特斯拉产业链送样测试。
进展：2024年腱绳业务营收2200万元，潜在市场空间约4400万元（若特斯拉Optimus年产量达1万台）
UHMWPE：
恒辉安防
核心业务：UHMWPE纤维产能3000吨（自用为主），规划新增4800吨产能，产品线径低至0.2mm，抗疲劳性能领先。
进展：开发多款腱绳测试样品，正与全球机器人厂商对接合作。
同益中
核心业务：UHMWPE全产业链企业，产能近8000吨，覆盖防弹、缆绳及机器人传动领域。
进展：产品适配灵巧手需求，技术指标达行业头部水平。
南山智尚
核心业务：UHMWPE纤维产能3600吨（满产），纤度覆盖400D-800D，适配高端机器人传动系统。
进展：已向国内头部客户送样，尚未形成订单。
云中马
核心业务：参股中玺新材料，后者为UHMWPE纤维核心原材料（超高分子量聚乙烯粉）供应商，产能1.2万吨。
尤夫股份核心业务：拟新建年产1600吨UHMWPE纤维项目，切入高端新材料领域。
进展：2024年第三季度营收5.9亿元，净利润444万元；股价波动较大，需警惕产能落地风险。
peek材料：
中欣氟材核心业务：氟酮产能国内第一（5000吨），占PEEK成本50%以上，深度绑定中游企业。
进展：2025年4月因PEEK概念爆发，股价6天四涨停，成为市场焦点。
新瀚新材核心业务：全球主要PEEK厂商的核心氟酮供应商，DFBP产能2500吨，客户覆盖威格斯、中研股份等。
进展：2025年一季度净利润同比增长显著，动态PE约66倍。
大洋生物核心业务：募资扩产氟酮及PEEK中间体，规划产能野心勃勃。
聚酰胺（PA）PA（尼龙）是机器人非电驱动部件的核心材料，具备高强度、耐磨损特性，常用于3D打印结构件、齿轮等。
神马股份：国内PA66龙头，工程塑料占比49%，产品适配机器人骨架与关节。
华峰化学：PA6/PA66产能领先，切入机器人轻量化材料供应链，社保与外资重仓。
隆华新材：PA66材料用于机器人骨架减重，业务覆盖工业与服务机器人。
PC/ABS合金材料适用于复杂薄壁结构件，提升机器人耐碰撞性能。
核心标的：
普利特：改性PC/ABS产品用于特斯拉Optimus外壳，兼具耐热性与加工流动性。
金发科技：全球改性塑料龙头，PC/ABS合金产能超300万吨，覆盖汽车与机器人领域。
沃特股份：开发高流动性PC/ABS材料，适配精密电子元件外壳。
核心标的：
普利特：改性PC/ABS产品用于特斯拉Optimus外壳，兼具耐热性与加工流动性。
金发科技：全球改性塑料龙头，PC/ABS合金产能超300万吨，覆盖汽车与机器人领域。
C/ABS合金材料适用于复杂薄壁结构件，提升机器人耐碰撞性能。
核心标的：
PPS以轻量化（减重60%）和自阻燃性成为机器人动力结构件的优选材料。
核心标的：
新和成：国内PPS龙头，产能全球前三，产品用于连接件与护板，社保基金重仓。
金发科技：推出PPS改性方案，适配高温环境下的机器人部件。
沃特股份：布局PPS复合材料，切入特斯拉供应链。
LCP材料凭借高频介电稳定性，成为伺服电机连接器的核心材料。
核心标的：
普利特：LCP薄膜产能国内领先，产品用于机器人精密电机组件。
金发科技：LCP材料通过华为、小米认证，覆盖高频信号传输场景。
沃特股份：全球最大LCP产能（2.5万吨），绑定头部机器人厂商。
碳纤维复材（CFRP）在机械臂中替代金属，减重30%并提升稳定性。
核心标的：
中复神鹰：国内碳纤维龙头，T800级产品适配机器人结构件，券商重仓。
光威复材：T700/T800级碳纤维量产，开发CF/PEEK预浸料用于机器人关节。
吉林碳谷：原丝产能扩张加速，成本优势显著。
双一科技：碳纤维复材壳体用于飞行汽车与机器人，订单受益低空经济。
来源：有利财经
