摘要：近日，国家自然科学基金委公布了2024年国家自然科学基金重大项目资助名单，大连理工大学软件学院、国际信息与软件学院罗钟铉教授团队牵头负责的“恶劣海洋环境下的具身智能系统精准感知与交互协同”项目获得立项资助，资助金额1488万元。该项目是大工在人工智能领域牵头的

近日，国家自然科学基金委公布了2024年国家自然科学基金重大项目资助名单，大连理工大学软件学院、国际信息与软件学院罗钟铉教授团队牵头负责的“恶劣海洋环境下的具身智能系统精准感知与交互协同”项目获得立项资助，资助金额1488万元。该项目是大工在人工智能领域牵头的首个国家自然科学基金重大项目，标志着大连理工大学在该领域的基础研究工作取得新突破。

“恶劣海洋环境下的具身智能系统精准感知与交互协同”项目汇聚了我国在水下机器人及具身智能领域的优势研究力量，由大连理工大学作为牵头单位，联合中国科学院计算技术研究所、安徽大学、桂林电子科技大学等单位，依托多个国家级、省级重点实验室的研究条件联合开展研究工作。项目围绕恶劣海洋环境下智能具身系统关键科学问题，拟开展主动行为引导的多模态精准感知，作业行为驱动的定位与动态路径规划，异构多智能体行为交互与协同的精细作业，感知与行为融合的自主进化等理论与技术研究，并构建面向恶劣海洋环境的具身智能系统与应用验证平台。

大连理工大学软件学院、国际信息与软件学院连续8年承办由国家自然科学基金委主办的全国水下机器人大赛，并多次在该项赛事上获奖，为本项目的申请提供了重要的技术及实验支撑。项目的实施有望突破恶劣海洋环境下自主作业瓶颈，构建具有主动探索-持续学习-自主演进能力的具身智能新理论新技术，推动我国海洋智能系统技术迈向新高度，增强对海洋资源的开发、利用与保护能力。这不仅为实现智慧海洋提供基础理论和方法支撑，也为我国抢占“国际海洋科技竞争”制高点提供契机。

同时，雷娜教授作为课题负责人参与的“融合设计与仿真的下一代几何引擎的核心理论与算法”项目获得了国家自然科学基金数学物理学部的重大项目立项，再添光彩，为未来我校在国家重点需求领域的进一步突破注入了强大动力。该项目由中国科学技术大学作为牵头依托单位，联合大连理工大学、中国科学院数学与系统科学研究院、中国科学院自动化研究所和上海交通大学共同承担，旨在针对现有工业软件几何引擎的痛点问题，发展面向CAD/CAE融合的下一代几何引擎核心技术，独辟蹊径为实现国产几何引擎“换道超车”奠定理论与算法基础。雷娜教授负责的“结构化网格理论及自动化生成与一体化算法”作为其中的关键课题，获批资助300万元，将解决CAD/CAE一体化中结构化网格自动化生成的核心瓶颈。

国家自然科学基金重大项目面向科学前沿和国家经济、社会、科技发展及国家安全的重大需求中的重大科学问题，超前部署，开展多学科交叉研究和综合性研究，充分发挥支撑和引领作用，提升我国基础研究源头创新能力。

新闻来源：大连理工大学官方新闻网 大连理工大学软件学院、国际信息与软件学院

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来源：澎湃新闻客户端一点号