摘要：磁编码器是一种通过检测磁场变化来测量角度或位移的传感器设备，主要依赖霍尔效应或磁阻效应进行非接触式信号采集。相比传统光学编码器，磁编码器具有更强的环境适应能力，可在尘土、油污、高湿或振动环境中稳定运行，且结构更紧凑、抗干扰性强。尤其是在工业机器人、人形机器人、
磁编码器是一种通过检测磁场变化来测量角度或位移的传感器设备，主要依赖霍尔效应或磁阻效应进行非接触式信号采集。相比传统光学编码器，磁编码器具有更强的环境适应能力，可在尘土、油污、高湿或振动环境中稳定运行，且结构更紧凑、抗干扰性强。尤其是在工业机器人、人形机器人、电机控制等复杂应用场景中，磁编码器凭借其高精度、低延迟和高集成度的优势，逐步成为关键的运动控制传感元件。随着隧道磁阻（TMR）技术的发展，磁编码器的分辨率与线性度已接近甚至超越部分高端光学编码器，为实现机器人闭环控制系统提供了坚实的感知基础。 在日前举行的第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛上，泉州昆泰芯微电子科技有限公司创始人兼CEO武建峰博士介绍了昆泰芯在磁编码器领域的技术积淀与产品落地，他同时表明了一个观点：在“具身智能”成为机器人产业新命题的当下，真正实现类神经反馈式的闭环控制，必须从感知链路入手。
昆泰芯微电子科技有限公司创始人兼CEO武建峰
KTM5900：构建类神经“反射中枢”的核心芯片据介绍，KTM5900是一款基于TMR（隧道磁阻）效应的高精度磁编码器芯片，具备±0.025°角度精度、180,000RPM支持转速、0.5μs系统响应延迟，并内建2MHz双通道SAR ADC与256点误差修正查找表。这意味着它不仅是一颗精准的角度感知芯片，更是机器人“神经系统”中最接近神经反射能力的感知组件。其自动校准、自学习能力支持一键式装配与误差拟合，可在启动过程中自动识别磁铁偏移、结构误差、温漂等问题，并通过软硬协同快速收敛角度误差，避免了复杂的人工调试过程，大幅降低了装配难度与制造成本。此外，KTM5900支持在轴、离轴、侧轴等多种磁体配置，可适配多种机械结构，为不同形态的机器人提供高兼容性方案。正如武建峰所强调：“我们希望把每一颗传感芯片，做成‘一键自适应’的装配单元，让机器人像乐高一样快速拼装。”模块化生态布局：构建完整“感知中心”KTM5900是昆泰芯构建的“模块化传感中心”中的关键一环。配套产品如KTH5701三轴霍尔传感器、KTP6220电流传感器、TMR低功耗开关芯片等，支持从姿态建模到能耗监控的多维场景，形成整机级“运动-感知-能耗”协同系统。其自动校准、自学习能力支持一键式装配与误差拟合，可在启动过程中自动识别磁铁偏移、结构误差、温漂等问题，并通过软硬协同快速收敛角度误差，避免了复杂的人工调试过程，大幅降低了装配难度与制造成本。此外，KTM5900支持在轴、离轴、侧轴等多种磁体配置，可适配多种机械结构，为不同形态的机器人提供高兼容性方案。 KTM5900的自校准、自学习算法可在装配初期通过旋转自动修正结构偏差，显著降低人工校准时间与成本。武建峰表示：“我们希望把每一颗传感芯片，做成‘一键自适应’的装配单元，让机器人像乐高一样快速拼装。”芯片内部集成滤波、幅度匹配、相位正交等多级信号调理模块，配合16位分辨率SAR ADC，能在不同频段下保持一致的线性精度输出，保障复杂运动场景中的稳定性。
来源：与非网
