FANUC SV437、SV465、SV466、SV368 报警故障维修

360影视 2024-12-09 19:13 3

摘要:一台安阳鑫盛2009年产的CK6163数控车床,配置了FANUC Series 0i-TC数控系统。

CK6163数控车床

一台安阳鑫盛2009年产的CK6163数控车床,配置了FANUC Series 0i-TC数控系统。

FANUC Series 0i-TC(A02B-0309-B520)数控系统

αiPS-5.5(A06B-6110-H006)电源单元, αiSV80/80(A06B-6114-H209)伺服放大器。

说是使用中出现【SV437 X/Z轴:CNV.过流】报警,经他们的电工维修后,又出现【SV465 X轴:读ID数据失败】;【SV466 Z轴:电机/放大器组合不对】;【SV368 X轴:串行数据错误(INT)】 等报警,问题越修越多了,只好放弃维修。

SV437、SV465、SV466、SV368 报警截图

到了用户现场检查,根据报警信息分析,【SV437 X/Z轴:CNV.过流】主要是电源模块故障引起。【SV465 X轴:读ID数据失败】;【SV368 X轴:串行数据错误(INT)】,这两个报警与反馈的编码器有关,可能是编码器损坏或电缆断了。【SV466 Z轴:电机/放大器组合不对】可能是参数【#2165:放大器最大电流】设定错误引起。

这几个报警中,个人觉得【SV466 Z轴:电机/放大器组合不对】相对简单一点,检查伺服参数【#2020伺服电机号】,当前值为【197】,电机为【αiF22/3000(A06B-0247-B101)】。又查看参数【#2165:放大器最大电流】的设定,当前设定值为【85】,该值是【FSSB】自动初始化时设定的,应该正确,就不再管它了,处理其它报警。

打开电柜查看,发现【αiPS-5.5(A06B-6110-H006)电源单元】的LED显示【1】号报警,描述如下:

(1) 内容:

检测出主电路电源模件(IPM)出现异常。

(2) 主要原因和排除方法:

(a) 电源模件(IPM)的控制电源降低→请更换单元。

(b) 输入电源电压不平衡→请确认输入电源的规格。

(c) AC 电抗器单元规格不同→请确认PSM 及AC 电抗器单元的规格。

(d) IPM 故障→请更换IPM。

检查a、b、c三项正常,确认IPM故障,只能拆卸下来,带回维修。

αiPS-5.5(A06B-6110-H006)电源单元

过了几天,带着维修好的电源单元去安装,接线无误后开机,【SV437 X/Z轴:CNV.过流】报警排除,还有【SV465 X轴:读ID数据失败】;【SV368 X轴:串行数据错误(INT)】,【SV466 Z轴:电机/放大器组合不对】三个报警。

【SV465 X轴:读ID数据失败】;【SV368 X轴:串行数据错误(INT)】,【SV466 Z轴:电机/放大器组合不对】

由于用户电工维修过,可能把电线电缆搞错了。再次检查发现,X轴编码器反馈电缆插头,插错位置,插到伺服放大器的JX5接口,正确应该插在JF1接口。

伺服放大器反馈电缆插头位置JF1/JF2

重新把X轴编码器反馈电缆插头插在JF1位置,通电开机,至此,报警全部排除。

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CK6163_80_94 数控车床电路图 2009 - 豆丁网

来源:祖祖玩车

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