摘要：金融界 2025 年 5 月 16 日消息，国家知识产权局信息显示，广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请一项名为“道路边界确定方法、装置、存储介质及电子装置”的专利，公开号 CN119992501A，申请日期为 2025 年 1 月。

金融界 2025 年 5 月 16 日消息，国家知识产权局信息显示，广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请一项名为“道路边界确定方法、装置、存储介质及电子装置”的专利，公开号 CN119992501A，申请日期为 2025 年 1 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种道路边界确定方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。该方法包括：确定目标道路的车道中心线和目标障碍物，目标道路为目标车辆行驶的道路，目标障碍物为遮挡目标道路的静态障碍物；对车道中心线进行仿射变换，得到初始车道边界线，初始车道边界线位于车道中心线两侧的预设距离处；将目标障碍物的障碍物边界投影至初始车道边界线上，得到第一投影范围，第一投影范围用于表示障碍物边界在初始车道边界线上的纵向投影范围；基于第一投影范围和障碍物边界更新初始车道边界线，得到目标车道边界线。本发明解决了相关技术中在无图模式下对于障碍物的形状适应性较差，无法准确生成左右道路边界线的技术问题。

天眼查资料显示，广州小鹏自动驾驶科技有限公司，成立于2019年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州小鹏自动驾驶科技有限公司参与招投标项目5次，专利信息536条，此外企业还拥有行政许可10个。

来源：金融界