变形金刚成真? “变形” 的超材料机器人无需电机就能动!

360影视 国产动漫 2025-05-16 15:42 2

摘要:你能想象一种材料既能像变形金刚一样改变形状,又能像机器人一样听从指令吗?普林斯顿大学的工程师们最近就创造了这样一种神奇的 “变形材料机器人”——Metabot(超材料机器人)。它没有马达和齿轮,却能在电磁场的控制下自由伸缩、扭曲,甚至完成复杂动作,颠覆了传统机

你能想象一种材料既能像变形金刚一样改变形状,又能像机器人一样听从指令吗?普林斯顿大学的工程师们最近就创造了这样一种神奇的 “变形材料机器人”——Metabot(超材料机器人)。它没有马达和齿轮,却能在电磁场的控制下自由伸缩、扭曲,甚至完成复杂动作,颠覆了传统机器人与材料科学的边界。

受折纸艺术启发,研究团队利用塑料和磁性复合材料,设计出一种名为 “Kresling Pattern” 的螺旋管状结构。这些管状结构通过镜像对称(手性)组合,形成可重构的模块化单元。当施加电磁场时,磁性材料会驱动管状结构扭曲或压缩,使整个材料呈现出伸缩、弯曲等动态行为。

“我们的灵感来自折纸的折叠逻辑,” 普林斯顿大学工程学教授 Glaucio Paulino 解释道,“通过电磁场远程传递能量和信号,每个简单的单元动作组合起来,就能实现复杂的机器人行为。”

Metabot 的核心在于其手性结构带来的不对称特性。例如,顺时针扭曲时材料收缩,逆时针扭曲时展开;而改变操作顺序(先逆时针再顺时针),材料会进一步收缩。这种 “磁控滞后效应” 使 Metabot 能模拟复杂的物理响应,突破传统机械系统的对称限制。

实验中,研究人员制作了高度仅 100 微米(比头发丝稍粗)的原型机。通过激光光刻技术,这个微型 Metabot 能在电磁场下完成折叠、伸展等动作。MIT 材料专家 Xuanhe Zhao 评价:“这种模块化手性折纸超材料,为软机器人和智能材料开辟了激动人心的新方向。”

Metabot 的潜在应用充满想象力:

生物医学:微型化的 Metabot 可作为 “体内机器人”,精准递送药物至病灶,或辅助外科医生修复骨骼和组织;智能温控:通过切换吸光(黑色)和反光(白色)状态,Metabot 能将表面温度在 27°C 至 70°C 之间快速调节,适用于航天器热管理;光学设备:其动态结构可用于设计可重构天线、透镜等光学元件,适应不同波长的信号需求;复杂系统模拟:手性结构产生的滞后效应,可直接模拟工程、物理甚至经济学中的非线性系统行为。

从变形金刚的科幻想象到实验室中的磁控材料,Metabot 展现了跨学科创新的力量。尽管目前仍处于原型阶段,但其无需电机的极简设计、远程控制的灵活性,以及手性结构的数学建模潜力,已为机器人、航空航天和智能设备领域埋下颠覆性种子。

未来,随着材料微型化和磁场控制技术的进步,Metabot 是否会像智能手机一样普及?它又将如何改变我们对 “机器人” 的定义?欢迎在评论区分享你的脑洞!

参考资料:DOI:10.1038/s41586-025-08851-0

来源:百姓认知堂

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