陕西高速申请基于多尺度数据融合的车辆三维信息处理专利,能够实现单目路侧相机视角下车辆三维信息求解

360影视 动漫周边 2025-05-19 08:52 2

摘要:国家知识产权局信息显示,陕西高速电子工程有限公司申请一项名为“一种基于多尺度数据融合的车辆三维信息处理方法”的专利,公开号CN119991923A,申请日期为2024年3月。

金融界2025年5月19日消息,国家知识产权局信息显示,陕西高速电子工程有限公司申请一项名为“一种基于多尺度数据融合的车辆三维信息处理方法”的专利,公开号CN119991923A,申请日期为2024年3月。

专利摘要显示,本发明公开了一种基于多尺度数据融合的车辆三维信息处理方法,首先,针对原始图像使用ResNet‑50提取其特征,获取多尺度图像数据特征图;同时,获取道路场景下的点云数据,使用PointPillars网络生成点云数据的伪图像作为点云数据特征图,然后,将点云数据特征图经过ResNet‑18同样获取多尺度点云数据特征图,再将多尺度图像数据特征图和多尺度点云数据特征图送入设计的连续投影卷积融合模块,对多尺度数据特征图进行融合,生成多尺度加权融合特征图;再对该特征图使用1*1卷积和注意力机制,回归得到车辆信息热力图,在经过解码获得车辆三维信息。能够使用本方案设计的网络可以快速对输入图像实现特征提取和融合,进而实现单目路侧相机视角下车辆三维信息的求解问题。

天眼查资料显示,陕西高速电子工程有限公司,成立于2002年,位于西安市,是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本10100万人民币。通过天眼查大数据分析,陕西高速电子工程有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目1016次,财产线索方面有商标信息74条,专利信息53条,此外企业还拥有行政许可14个。

来源:金融界

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