摘要：问界 M5 智驾版搭载 HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统，硬件上配备 1 个顶置激光雷达、3 个毫米波雷达、11 颗高清摄像头及 12 个超声波雷达，再加上 4 个 MIMO 天线。这样的配置构建了强大的感知系统，能够全面精准地感知车辆周围的环境
问界 M5 的智驾系统是够用的，在众多场景下都有出色表现，能够满足大多数用户的需求。以下是具体分析：
问界 M5 智驾版搭载 HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统，硬件上配备 1 个顶置激光雷达、3 个毫米波雷达、11 颗高清摄像头及 12 个超声波雷达，再加上 4 个 MIMO 天线。这样的配置构建了强大的感知系统，能够全面精准地感知车辆周围的环境，为智驾系统的决策提供丰富准确的数据支持，使其在各种复杂环境下都能更好地应对。
· 复杂路况应对能力强：问界 M5 的智驾系统基于道路拓扑推理网络，即使没有高精地图，也能有效识别道路环境，可覆盖 90% 的城区驾驶场景1。在遇到修路占道的水马、异形障碍物时，能提前减速并线；面对 “开门杀”“鬼探头” 等复杂场景也能应对自如，夜间强眩光行人 “鬼探头” 最高刹停时速可达 50km/h1。
· 路口通行表现优秀：在路口掉头时，系统拟人化程度高，能精准预判右侧车辆走位，根据车速车距掌握刹车油门开合力度，完成掉头动作顺滑。在通过无保护左转路口时，也能智能通过，对向有车左转礼让过度时才需人为介入，在日常城区驾驶中极大地减轻了驾驶员的负担。
· 自动变道超车流畅：检测到前方大车行驶缓慢时，系统会自动并线超车，动作流畅自然。在超车过程中，还会在本车道内偏向稍微远离大车一侧，主动避让，既减少了乘客对大车的压迫感，又保证了人车安全。此外，当遇到前方有车辆压线 1/3 时，系统也能识别并自动减速，与前车保持距离。
匝道进出熟练：车辆在进出高速匝道时，能灵活地预判车辆超车并顺利并道，汇入时动作流畅自然，其熟练程度可媲美经验丰富的老司机。
· 隧道行驶无惧明暗变化：问界 M5 智驾版搭载激光雷达融合视觉感知方案，进出隧道时无惧光线明暗突变，能精准识别隧道中的路面情况、行人车辆和异形障碍物，提前给出预警并做出减速或避行绕险动作，避免事故发生。
泊车功能丰富实用：问界 M5 配备自动泊车功能，无论是垂直还是侧方车位都能快速识别，泊车速度快，还提供车位泊出功能以及自定义位置和方向的智能泊车。新增的园区代客泊车辅助功能，更能自主完成避障、会车等操作并泊入车位。
问界 M5 智驾版融合了 BEV 感知能力和首创的 GOD 网络，能识别通用障碍物白名单外的异形物体。同时，搭载路况预测神经网络等，实现了出色的拟人化算法，使智驾系统在各种场景下的决策更加精准、合理，更接近人类驾驶员的驾驶习惯，进一步提升了驾驶的安全性和舒适性。
不过，问界 M5 的智驾系统也并非完美无缺。比如在极端天气下，如暴雨、浓雾、大雪等，其传感器的性能可能会受到一定影响，导致感知精度下降。
问界 M5 的智驾系统在极端天气下，传感器性能受影响导致感知精度下降，主要涉及激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器，以下为具体分析：
激光雷达：通过发射和接收激光束来构建周围环境的三维点云图，在正常天气下，能够精准探测障碍物的距离、方位和形状。然而在极端天气中，其性能会受到较大限制。在暴雨天气里，密集的雨滴会散射和吸收激光束，使反射回传感器的激光信号减弱，导致获取的点云数据变得稀疏，无法准确呈现物体的轮廓和位置。例如，在暴雨中对前方车辆的探测距离可能会大幅缩短，原本能在 100 米外清晰感知的车辆，可能到 50 米左右才能准确识别。浓雾环境下，激光雷达也面临类似问题，浓雾中的微小颗粒会使激光发生漫反射，干扰传感器接收正确的反射信号，造成误判或漏判，难以精准区分道路边缘和路边的树木、栏杆等物体。大雪天气时，雪花会附着在激光雷达表面，阻挡激光的发射与接收，导致传感器无法正常工作，甚至可能将飘落的雪花误判为障碍物，频繁触发警报或采取不必要的制动措施。
· 毫米波雷达：利用毫米波频段的电磁波进行目标探测，具有一定的穿透性，对雨雾等天气有一定的抵抗能力，但在极端情况下也存在局限性。暴雨时，雨水会使毫米波发生散射，影响雷达回波信号的强度和质量，导致对目标物体的距离、速度和角度测量出现误差，在高速行驶时，可能无法准确判断前车的减速情况，增加追尾风险。浓雾中，虽然毫米波雷达的性能受影响程度相对激光雷达较小，但雾中的水汽颗粒仍会使雷达信号衰减，导致探测范围缩小、精度降低，对小型或远处目标的识别能力下降。在大雪天气，雪花的反射会产生大量杂波信号，干扰毫米波雷达对真实目标的检测，使其难以准确区分车辆、行人与飘落的雪花，从而影响智驾系统的决策判断。
· 摄像头：依靠图像识别技术来感知周围环境，在极端天气下受影响最为明显。暴雨会使摄像头镜头被雨水覆盖，形成水膜，导致拍摄的图像模糊不清，出现光斑和光晕，严重影响图像的清晰度和色彩还原度，使智驾系统难以识别交通标志、车道线和其他车辆行人。浓雾中，能见度大幅降低，摄像头拍摄的画面会变得朦胧，对比度和细节丢失，远处的目标几乎无法辨认，即使近处物体的边缘也变得模糊，导致系统对目标的分类和定位出现偏差。大雪天气时，雪花不仅会遮挡摄像头视线，还可能在镜头上堆积，使摄像头完全无法获取有效图像信息。此外，雨水、雾气和雪花还可能导致摄像头镜头温度与外界环境温度差异较大，产生水雾或结冰现象，进一步恶化成像质量，使得智驾系统基于图像的识别算法失效，无法正常工作。
极端天气下，问界 M5 智驾系统的各类传感器均面临不同程度的挑战，感知精度下降会直接影响智驾系统对周围环境的准确判断和决策能力，增加驾驶风险。不过，随着技术的不断进步，未来有望通过优化传感器设计、采用多传感器融合算法等方式，提升智驾系统在极端天气下的可靠性和稳定性 。
来源：爱车大林子
