聚焦丨让AI“真实感知”物理世界！蓉企发布首个面向空间智能的世界模型

摘要：从“看懂听懂”世界到“理解认知”世界到最终“决策执行”，人工智能需要多久？5月20日，考拉悠然、上海码极客联合发布悠然无界大模型及MAGX空间智能产品家族，为回答这一问题提供了又一“答案”。

从“看懂听懂”世界到“理解认知”世界到最终“决策执行”，人工智能需要多久？5月20日，考拉悠然、上海码极客联合发布悠然无界大模型及MAGX空间智能产品家族，为回答这一问题提供了又一“答案”。

据了解，目前，悠然无界大模型在空间智能公开评测集上达到了当前最优的性能，在物理常识和具身推理任务上超越OpenAI o1、GPT-4o、Qwen2.5-VL系列、Cosmos-Reason1系列等主流开源及闭源大模型。

在考拉悠然的一间实验室里，一台搭载悠然无界大模型的机械臂正自主执行任务——它不仅能识别桌面上杂乱的物品，还能根据指令将杂物分类稳稳放入托盘，遇到突发干预时实时调整路径，全程无需预编程。

“当前，空间智能正成为人工智能突破二维感知局限、迈向三维物理世界实现通用智能的核心路径。这一技术不仅赋予AI对三维空间的感知能力，更构建起从环境理解到行为决策的认知闭环。”成都考拉悠然、上海码极客创始人，董事长申恒涛认为，“AI的真正落地，一定要让数字世界和物理世界融合。我们希望通过‘悠然无界’，让每一个物理世界中的智能体都能感知、理解、执行。”

何为“无界”？申恒涛举例说，在物理世界中，一杯咖啡放在桌子上，是不会穿过桌子掉到地上的。但是在数字世界中，并不能感知咖啡和桌子是什么关系。悠然无界大模型突破了这一痛点，让数字世界真实地感知物理世界，从而让“咖啡”不穿过“桌面”掉到地上，并据此调整机械臂的动作轨迹。

作为全球首个面向空间智能的跨空间、跨任务、跨本体的世界模型，悠然无界大模型能够对齐不同空间、任务、本体，实现泛化推理决策，打破数字世界与物理世界边界，驱动生产力变革。据悉，悠然无界大模型在空间智能公开评测集上已达到当前最优性能，在物理常识和具身推理任务上领跑业界，超越OpenAl01、GPT-40、Qwen2.5-VL系列、Cosmos-Reason1系列等主流开源及闭源大模型。

采访时，考拉悠然CEO沈复民强调其“三个无界”特性，这些特性将推动人工智能从数字世界向物理世界的生产力转化。

具体来看，空间无界，即大模型实现数字空间、物理空间与社会空间的跨域协同。例如在应急管理中，通过卫星、无人机和地面机器人多终端联动，自主监测灾情并执行灭火决策。

任务无界，即传统工业机器人需针对每项任务单独编程，而“悠然无界”仅需自然语言指令即可生成操作序列。例如同一机械臂可完成分拣、搬运、螺丝紧固等多样化任务。

本体无界，即大模型适配无人机、机械臂、机器狗等不同硬件本体，根据设备特性自主规划任务。沈复民透露，公司正与成都相关单位联合开发园区巡检机器狗，并计划在成都世运会期间展示执勤机器人。他强调，技术核心在于“赋予硬件大脑”：“现有机器人多缺自主决策能力，我们的模型让它们能像人一样理解任务、分解步骤并执行。”

在场景方面，悠然无界大模型已在电力巡检、物流分拣、城市治理等领域应用。例如，在工业分拣领域，机械臂通过视觉定位抓取杂乱货物，动态调整分拣策略。再比如，作为四川省科技重大专项，系统通过多终端协同实现森林防火监测与处置。

以考拉悠然为缩影，成都人工智能产业近年来发展迅猛。就在刚刚过去的4月24日，国内知名经济智库、工信部下属智库机构“赛迪顾问”在北京发布“2025人工智能企业综合实力TOP100”榜单，成都5家企业上榜“2025人工智能企业综合实力TOP100”，华鲲振宇、创意信息、数之联、考拉悠然、恒图科技5家企业上榜，数量排名全国第5。5月11日，2025福布斯中国人工智能科技企业TOP50评选结果发布，成都高新区有两家企业入选，分别是成都恒图科技有限责任公司、成都考拉悠然科技有限公司。

近年来，成都人工智能与机器人企业在多个领域取得突破。市经信局市新经济委相关负责人介绍，此前，中电九天、博智云创、成都博恩思等8家企业入选工信部2024年人工智能创新任务揭榜挂帅名单、数量排全国第3；成都羿生医疗科技手功能康复机器人入选工信部《2024年老年用品产品推广目录》。成都入选“2024全国人工智能应用场景创新最佳实践TOP 10城市榜单”，位列全国第六。成都具身人形机器人公司“四足机器人随警作战解决方案”、考拉悠然“AI+城市大脑智能中枢解决方案”等9个典型场景入选“2025全国企业‘人工智能+’行动创新案例TOP100”榜单，数量仅次于北京、深圳、上海，位列全国第四。

此前印发的《2025年成都市人工智能产业链发展工作要点》明确提出，将从高品质特色产业园、产业创新联合体、AI三要素，“AI明日之星”企业、“人工智能+”行动、重点项目招引促建、产业生态保障七个方面重点发力，力争2025年人工智能核心产业规模达到1300亿元、增速超过30%，加速打造全国人工智能与机器人产业发展高地。