摘要：在工业智能制造自动化的精密赛道上，机器人末端搬运、上下料、装配工件等环节对夹爪的夹持精度与灵活性要求愈发严苛。传统夹爪因结构单一、功能局限，在面对复杂形状、不规则表面的工件时，常常出现夹持不稳、定位不准的问题。WOMMER四指旋转电动夹爪凭借独特的四指结构与旋

四指旋转，夹持更精准，电动夹爪新标杆！

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在工业智能制造自动化的精密赛道上，机器人末端搬运、上下料、装配工件等环节对夹爪的夹持精度与灵活性要求愈发严苛。传统夹爪因结构单一、功能局限，在面对复杂形状、不规则表面的工件时，常常出现夹持不稳、定位不准的问题。WOMMER四指旋转电动夹爪凭借独特的四指结构与旋转功能，突破传统桎梏，以更精准的夹持表现，树立起电动夹爪的全新标杆，为工业生产带来革命性升级。

传统夹爪的精度与适配性困境

传统夹爪多采用双指或三指结构，在抓取操作中存在诸多不足。在机器人末端搬运环节，当面对形状不规则的异形工件，如汽车内饰的复杂模具、医疗器械的特殊部件时，双指夹爪往往只能从两侧进行简单夹持，难以贴合工件表面，容易导致工件在搬运过程中发生晃动甚至掉落。在上下料场景中，对于表面光滑、质地特殊的工件，传统夹爪的夹持力难以精准控制，夹持力过大可能损坏工件表面，夹持力过小则无法稳定抓取，影响上下料效率和准确性。在装配工件时，尤其是精密电子元件、微小机械零件的组装，传统夹爪无法实现多角度、精细化的操作，难以满足高精度装配的需求，导致产品不良率居高不下。据统计，在复杂装配任务中，因传统夹爪精度不足导致的产品不良率高达15%-20%，严重制约了企业的生产效率和产品质量。

WOMMER四指旋转电动夹爪：精准夹持的创新突破

1.四指联动，贴合复杂工件

WOMMER四指旋转电动夹爪采用独特的四指联动结构设计，四个夹指可独立运动又能协同配合，能够根据工件的形状自动调整夹持姿态，紧密贴合工件表面。无论是圆形、方形、异形，还是表面凹凸不平的工件，四指都能从多个方向均匀施力，实现稳定夹持。在搬运不规则的陶瓷艺术品时，四指夹爪可完美贴合艺术品的曲面轮廓，以均匀的夹持力抓取，避免因局部受力过大造成损坏，同时确保搬运过程中的稳定性。

2.360°自由旋转，灵活调整姿态

该夹爪具备360°自由旋转功能，能够在三维空间内灵活调整工件的角度和姿态。通过高精度伺服电机驱动和精密传动机构，旋转精度可达±0.05°。在装配环节，当需要将零部件以特定角度安装到产品上时，夹爪可在搬运途中或装配工位快速旋转至准确角度，无需机器人进行复杂的路径规划和姿态调整。例如，在智能手表的表盘装配中，四指旋转电动夹爪可将微小的指针、传感器等零部件精准旋转至合适角度后进行安装，大幅提升装配精度和效率。

3.智能力控，精准把握力度

WOMMER四指旋转电动夹爪内置高灵敏度的多维力传感器，能够实时感知每个夹指的受力情况，精度可达0.01N。系统基于人工智能算法，可根据工件的材质、重量、形状等信息，自动生成最优的夹持力控制策略。对于易碎的玻璃制品、脆弱的电子芯片，夹爪能轻柔抓取，避免损伤；对于重型金属工件，则提供足够的夹持力确保稳定。在3C产品的装配线上，夹爪可精准控制力度，将屏幕与机身进行无缝贴合装配，产品不良率从12%降低至3%。

应用场景：新标杆的实力彰显

机器人末端搬运

在家具制造企业的板材搬运车间，WOMMER四指旋转电动夹爪大显身手。由于板材尺寸大、形状不规则，传统夹爪搬运时容易出现倾斜、滑落的情况。而四指旋转电动夹爪通过四指联动紧密夹持板材边缘，配合360°旋转功能，在搬运过程中可灵活调整板材角度，轻松避开车间内的障碍物，将板材快速、准确地搬运至指定位置。与传统搬运方式相比，搬运效率提升了60%，且板材在搬运过程中的损坏率几乎为零。

上下料工件

在数控机床的上下料环节，WOMMER四指旋转电动夹爪同样表现出色。对于表面光滑的圆柱形金属工件，四指夹爪可从多个方向均匀施力，稳定抓取后精准放入机床加工位置。在加工完成后，又能以精确的角度取出工件。引入该夹爪后，机床的上下料时间缩短了40%，设备的利用率显著提高，为企业节省了大量的人力和时间成本。

装配工件

在精密仪器的装配线上，WOMMER四指旋转电动夹爪负责微小零部件的精准装配。以显微镜物镜的装配为例，夹爪的四指可分别抓取镜片、镜筒等微小零件，通过智能力控系统精准控制夹持力，配合360°旋转功能，将零部件以微米级精度组装在一起，确保光学系统的成像质量。应用该夹爪后，产品的装配合格率从85%提升至98%，有效推动了企业产品质量的升级。

WOMMER四指旋转电动夹爪凭借四指联动、自由旋转和智能力控等核心优势，实现了夹持精度与灵活性的双重突破，成为工业智能制造自动化领域电动夹爪的新标杆。在未来的工业生产中，它必将在更多领域发挥重要作用，助力企业提升生产效率和产品质量，推动工业制造迈向更高水平。

本文关键字：WOMMER四指旋转电动夹爪、精准夹持、机器人末端搬运、上下料、装配工件、工业智能制造自动化

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来源：小肥猪汽车