摘要：继北京亦庄马拉松后，人形机器人比赛再次开赛了。这次比的不是跑步，而是格斗。昨晚，由中央广播电视总台主办的“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛，在浙江杭州举行，成为全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。机甲格斗擂台赛采用积分制，共3回合，每回合

继北京亦庄马拉松后，人形机器人比赛再次开赛了。这次比的不是跑步，而是格斗。昨晚，由中央广播电视总台主办的“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛，在浙江杭州举行，成为全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。机甲格斗擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。

动作都是专业格斗选手教的

目前，机器人已经学会了8种格斗招式，比如直拳、勾拳、踢腿等。机器人是如何学会这些动作的？原来它们的老师是专业的格斗选手。前期研发过程中，技术人员找到专业的格斗选手，在他们做格斗动作时，获取他们身上关键部位的动作轨迹，将采集的数据输入机器人系统，再做大量的测试和调整，才能呈现出现在的效果。

据了解，真人拳击比赛是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度，那么格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性则提出了更高的要求。

倒地后要能8秒内快速起身

赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。

走路、跑步、跳舞、空翻，再到如今的格斗竞技，人形机器人的稳定性和控制力也在经受越来越复杂的考验。机器人如何在极大的外部冲击下保持平衡，一直是备受关注的焦点。

看似简单的起身动作，需要运动控制算法调用机器人全身29个电机同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。

可以实现毫秒级的动作响应

在刚刚结束的比赛中，操作员陆鑫操控的AI策算师最终获得冠军，获得“格斗之星”称号。

在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。遥控方式就是使用遥控器，它由2个摇杆、8个按键、4个肩键构成，通过按键组合来实现各种动作。

在格斗赛场上能够看到，通过AI控制算法的优化，机器人可以实现毫秒级的动作响应，在外部冲击下实时调动各个关节电机，站得更稳，起身更快。

8月北京举办

首届机器人运动会

8月，北京将举办首届世界人形机器人运动会，系全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性运动会。广东省日前宣布，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”年底将在深圳举办。

本次比赛给机器人提供了极端的考验环境，这样可以促使机器人的算法优化升级，让它们未来更好地服务于人类的生产生活。为了优化大模型算法，在赛前训练场7公里外的一所校园篮球场里，一场压力测试也正在进行。技术人员告诉记者，想要让这些人形机器人在未来的生产生活中发挥作用，必须有一个很基础的条件，就是机器人的硬件要足够稳定。

“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛现场协调员高远表示：机器人自己的平衡能力要足够强，它的移动能力、动作要足够流畅、足够精细，我们才有条件去谈它未来能否去帮助到我们生活。所以，我觉得格斗大赛设置了一个极端的考验环境，然后去督促、帮助我们去精进这些内容。 据新华社 央视

来源：北京日报客户端