摘要：• 发展历程：2017年发布首款商业化机器狗；2021年2月，24台四足机器人小牛登上央视牛年春晚；2023年8月推出首款人形机器人H1；2024年5月发布人形机器人G1。

公司简介

• 成立背景：宇树科技成立于2016年，由王兴兴创立，总部位于杭州。

• 发展历程：2017年发布首款商业化机器狗；2021年2月，24台四足机器人小牛登上央视牛年春晚；2023年8月推出首款人形机器人H1；2024年5月发布人形机器人G1。

产品特点

• 运动控制能力强：宇树机器人在运动控制方面表现出色，如人形机器人G1能自主蹲下起身、单腿跳跃、原地起跳360度转身行走，还能在受到外力干扰时保持平衡。

• 核心部件自研：宇树科技坚持在电机、关节、雷达等关键零部件上自研，降低了成本，提高了产品的性价比。例如，G1的基础款售价仅9.9万元，远低于同行均价。

• 应用场景丰富：其四足机器人在消费、科研和行业应用等领域都有现成落地场景，人形机器人则可用于表演、展示、高校科研等，未来还可应用于居家、康养、医疗等方面。

• 四足机器人：如Go1、Go2、B1等。Go1是面向消费市场的四足机器人；Go2将机器狗的价格打到万元以下；B1则被广泛应用在公共救援、警用排爆、医疗防疫陪护等行业级场景。

• 人形机器人：如H1和G1。H1是宇树首款人形机器人，身高约1.8米；G1身高1.3米，体重30公斤，具备自主行走、跑步、语音交互等功能。

市场表现

• 销量领先：2023年，宇树拿下全球四足机器人市场69.75%的销量份额。

• 海外市场拓展：在海外市场，仅人形机器人就有上千台的销售规模，德国、意大利等西欧国家是主要市场，高校、科技公司是主要客户。

技术优势

• 深度强化学习和仿真训练：宇树机器人采用深度强化学习和仿真训练技术，通过大规模训练，使机器人具备了强大的运动能力和适应能力。

• 自诊断和恢复系统：在机器人竞赛中，宇树机器人曾因失误摔倒，但凭借先进的自诊断和恢复系统，迅速调整姿势并重新站起来继续比赛。

来源：科技天下事