摘要：随着工业自动化与智能设备的普及，直流电机因其高效、调速性能优越等特点，在汽车电子、智能家电、工业控制等领域广泛应用。然而，其运行时产生的电磁干扰（EMI）问题常导致电磁兼容性（EMC）测试不达标，影响产品可靠性及市场准入。本文南柯电子小编将从干扰源分析、整改策

随着工业自动化与智能设备的普及，直流电机因其高效、调速性能优越等特点，在汽车电子、智能家电、工业控制等领域广泛应用。然而，其运行时产生的电磁干扰（EMI）问题常导致电磁兼容性（EMC）测试不达标，影响产品可靠性及市场准入。本文南柯电子小编将从干扰源分析、整改策略选择及功率等级影响等方面，系统探讨直流电机EMC整改的核心方法。

一、直流电机EMC整改的干扰源与传输路径分析

1、主要干扰源

直流电机的电磁干扰主要源自以下两方面：

（1）换向器与碳刷的电弧噪声：换向过程中，碳刷与换向片频繁接触断开，产生高频电弧噪声，其频率范围可达几十MHz至GHz级别；

（2）电流突变引起的瞬态干扰：电机启动、停止或负载突变时，电流的快速变化（dI/dt）通过电源线或磁场耦合产生传导和辐射干扰。

2、干扰传输路径

（1）传导路径：通过电源线、控制线等线束传播，常见于低频段（150kHz-30MHz）；

（2）辐射路径：高频噪声通过空间电磁场辐射，影响范围广，尤其在30MHz以上频段更为显著。

二、直流电机EMC整改的核心策略

1、抑制干扰源

（1）优化换向器设计：采用铜石墨复合材料的碳刷，降低电弧产生的概率；优化换向片间距，减少瞬时电流突变。

（2）滤波电路设计：

①差模滤波：在电源端并联X电容（如0.1μF-10μF），抑制低频差模噪声；

②共模滤波：结合共模电感（如BDL宽频滤波器）与Y电容（如1nF-10nF），覆盖高频共模噪声，频段可扩展至GHz。

2、阻断干扰路径

（1）屏蔽措施：

①电机外壳采用金属屏蔽层，并通过多点接地降低阻抗；

②敏感信号线（如编码器输出）使用屏蔽双绞线，减小环路面积。

（2）PCB布局优化：

①将驱动电路与敏感电路（如MCU）分区布局，避免高频信号线平行走线；

②地平面设计采用“星型接地”或“单点接地”，减少地环路干扰。

3、提升抗干扰能力

（1）敏感电路保护：在ADC采样端或通信接口（如CAN总线）增加TVS二极管和共模扼流圈，抑制瞬态脉冲；

（2）电源去耦：在电机驱动芯片电源引脚就近放置低ESR陶瓷电容（如100nF），吸收高频噪声。

三、功率等级对整改方案的影响

直流电机的功率等级直接影响整改措施的复杂度与成本，需针对性调整策略：

1、小功率直流电机（

（1）整改重点：以低成本滤波与布局优化为主。

（2）典型措施：

①在电源端加装π型滤波器（LC组合），靠近电机安装；

②采用单层屏蔽线缆，简化接地设计。

2、中功率直流电机（100W-1kW）

（1）整改重点：需兼顾屏蔽、散热与多级滤波。

（2）典型措施：

①在电机输出线束上套高频磁环（如纳米晶材质），抑制共模噪声；

②使用多层屏蔽罩，并在散热器与驱动模块间加绝缘导热垫，避免寄生电容耦合。

3、大功率直流电机（>1kW）

（1）整改重点：系统解决传导与辐射问题，强化结构与散热设计。

（2）典型措施：

①定制宽频滤波器（如BDL+磁珠组合），覆盖高频段干扰；

②优化铜排布局，采用叠层母排设计减小环路面积；

③结合软件展频技术，分散开关噪声能量。

四、直流电机EMC整改的典型案例分析：车载座椅电机整改

1、背景：某车载座椅电机（功率120W）在GB18655-Class5测试中，30MHz-2.5GHz频段辐射超标。

2、整改步骤：

（1）干扰源定位：通过近场探头检测，确认噪声主要来自换向器电弧及电源线辐射。

（2）滤波方案优化：

①在电源输入端并联BDL0805S110V101T宽频滤波器（插损30dB@110MHz）；

②增加5pF高频电容，抑制2.3GHz频点噪声。

（3）屏蔽与接地改进：

①电机外壳采用铜箔包裹并多点接地；

②控制板与驱动板间通过铜编织带强化接地连接。

3、结果：整改后辐射余量提升10dB以上，通过Class5等级测试。

五、直流电机EMC整改的总结与建议

直流电机EMC整改需遵循“源头抑制—路径阻断—末端防护”的系统性原则，具体建议如下：

1、设计阶段介入：利用EMC仿真工具（如ANSYS HFSS）预测干扰热点，优化布局与滤波参数；

2、模块化设计：预留滤波元件安装位，便于后期调试（如增加磁环或电容焊盘）；

3、功率适配策略：小功率侧重成本与简化设计，大功率需综合散热、结构与高级滤波技术；

4、测试迭代：分阶段进行预测试，优先解决传导干扰，再针对性处理辐射问题。

未来，随着AI仿真技术与宽禁带半导体的发展，直流电机EMC整改设计将从“被动整改”转向“主动预防”，进一步降低研发成本与周期。企业需持续跟踪技术动态，构建从设计到测试的全流程EMC管控体系，方能在严苛的电磁环境中赢得竞争优势。

来源：深圳南柯电子