摘要：近日，人形机器人方面又有大动作：荣耀CEO李健官宣了荣耀已经进军机器人业务的消息，并展示了一款跑步速度达到4m/s的机器人；Figure首席执行官布雷特・阿德科克（Brett Adcock）宣布其新一代人形机器人F.03已实现双足行走等等。

近日，人形机器人方面又有大动作：荣耀CEO李健官宣了荣耀已经进军机器人业务的消息，并展示了一款跑步速度达到4m/s的机器人；Figure首席执行官布雷特・阿德科克（Brett Adcock）宣布其新一代人形机器人F.03已实现双足行走等等。

人形机器人产业可以说已迎来爆发式的增长期，吸引了来自社会各界的关注。人形机器人能有如此成就离不开背后整个产业链的支持，其中核心零部件起着至关重要的作用。

传感器作为人形机器人核心零部件之一，是人形机器人实现环境感知、精准操作与智能交互的核心部件，就如机器人的“感官”一般。其中，力传感器（力矩传感器）、视觉传感器和触觉传感器是人形机器人所需要的传感器。

本文对涉及人形机器人传感器的部分上市公司进行了盘点。

▍力传感器

力传感器用于人形机器人的精准操作和交互，其中六维力传感器作为维度最高的力传感器，能够提供最为全面和精准的力觉信息，与人形机器人适配。

（1）柯力传感

柯力传感成立于1995年，是全球较大钢制传感器制造企业和传感器产业森林开拓建设者，公司深耕传感器和工业物联网领域，形成智能工业测控与计量、智慧物流设备、 能源环境设备测量、机器人传感器等四大版块的业态布局。目前公司已涉足称重、光电、3D视觉、机器人多维力传感器等近二十种传感器，并拓展在智慧物流、智能库房、矿井物探、建筑机械物联网、无人值守、冶金化工、新能源自动化装备、食品自动化装备生产线等不同工业物联网应用场景。

柯力传感深耕力学传感器行业30年，在传感器研发上拥有深厚积累和丰富经验。柯力传感建立了多物理量传感器融合中心、机器人传感器研究中心以及集团共性技术研发中心，涵盖算法、AI、大数据、无源、通讯协议等先进技术部门，着力打造产学研合作平台，不断加大对技术及制造工艺改进方面的投入，持续保持公司在基础研究和应用研究领域的核心优势。

近年来，随着人工智能等技术的不断突破和传感器应用场景的不断拓宽，加上国家政策鼓励人形机器人等领域的智能传感器技术创新和深度应用，传感器行业迎来了快速发展时期。面对新趋势、新产业、新机遇，柯力传感抓住机遇，“以市场为师”，围绕六维力传感器、机器人关节力/力矩传感器、触觉传感器、多物理量传感器方向全面推进“新四样”传感器发展。

目前，在六维力/力矩传感器研发上，柯力传感已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并已给 50 多家国内人形机器人、协作机器人、工业机器人客户送样，部分客户已进入批量订单阶段。2025 年 4 月，公司购置并启用六维力自动化测试设备及机加工设备，将对六维力传感器实现全自动化标定检测，有助于提高产品精度、稳定性和可靠性，并将大幅提高公司生产六维力传感器的效率和产能。

在触觉传感器方面，公司启动与多家企业、院校的合作，目前尚处于研发阶段。同时，以投资并购的方式探索与国内技术领先的创新性触觉传感器公司在股权方面的合作。此外，公司将继续投入研发力量，向微型、高频响应、MEMS 硅基、力控算法集成等方向进行突破，尝试以新的工艺、路径探索六维力传感器、扭矩传感器等高端力学传感器的研发和生产制造。

未来，随着传感器行业的发展，传感器“国产替代”的速度也会加快，整体态势稳中向好。柯力传感力争成为国内传感器品类最多、融合最深、场景最优的传感器平台型企业，将重点在六维力、力矩、编码器、视觉、触觉、嗅觉等传感器寻机投资突破，试图突破机器人全身传感器。对柯力传感来说，机器人赛道并不是终点，公司将从机器人赛道开始广泛延伸，逐步储备低空经济、环境能源设备测量、智能制造等多种传感器投资和业务、研发，形成投资航空母舰式发展矩阵。

（2）昊志机电

昊志机电成立于2006年，主要产品包括主轴、转台、直线电机、数控系统、谐波减速器、伺服电机、驱动器、传感器等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控机床、机器人、运动控制领域、新能源汽车领域。

昊志机电秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机，立足主轴行业，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床、机器人、新能源汽车等高端装备的核心功能部件领域横向扩张，已经发展成为一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。

近年来，随着智能制造的快速发展以及人工智能等技术的不断突破，机器人应用速度持续加快，国家对此高度重视，并鼓励机器人产业的发展。凭借较强的研发实力和深厚的经验积累，昊志机电持续进行产品升级改型，在机器人领域深耕，先后攻克了智能机器人用“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。

昊志机电坚持自主创新，针对传感器，其开发的六维度力矩传感器不仅具有世界级的力控精度（≤0.1Nm），还能进行温度自补偿，具备蠕变小、结构解耦、采样率高、力矩输出更平顺等特点。据悉，昊志机电的六维力传感器已被应用于按摩机器人身上。

此外，在2024年，昊志机电为进一步明晰战略布局，完善公司组织架构和管理体系，还设立了全资子公司广州市昊志机器人有限公司来承接公司的机器人事业部业务，该子公司负责机器人核心功能部件（包括但不限于谐波减速器、无框力钜电机、六维度力钜传感器、控制系统等）研发、生产、销售等业务。

未来，昊志机电将继续聚焦深耕数控机床、工业机器人、新能源汽车燃料电池系统等行业领域，不断推动技术创新、产品迭代、服务升级，将公司打造成为世界顶级装备核心功能部件设计、制造公司。

（3）凯尔达

凯尔达成立于2002年，主要从事工业机器人及焊接设备的研发、生产与销售，是一家以工业机器人技术及工业焊接技术为技术支撑，为客户提供工业机器人及焊接设备的高新技术企业。公司的终端客户所处行业主要集中于汽车（含新能源汽车）及零配件、电动自行车、医疗器械、重工、船舶制造、电弧增材制造、金属家具等行业。

近年来，随着人工智能等技术的不断进步，工业机器人也在不断进化，应用场景不断延伸。凯尔达始终坚持以科技创新引领企业高质量发展，依托自主研发、自主可控的工业机器人核心技术和高端焊接技术，凯尔达在工业机器人领域持续强化和提升产品的竞争力。同时，凯尔达将人形机器人产业作为新的战略发展方向，重点布局人形机器人关键核心部件产业链。

传感器作为人形机器人的关键零部件之一，与工业机器人融合后，能使工业机器人实时感知与人类的接触力和相对位置。在传感器的助力下，工业机器人得以实现与人类的安全、高效协作。

2025年，凯尔达通过控股凯维力传感切入六维力传感器领域，进一步加强其在人形机器人核心技术领域的布局。凯维力传感的核心团队拥有超过二十年的传感器研发经验，重点研发基于MEMS加工技术和感知结构的六维力矩传感器，该产品兼具集成度高、灵敏度高和精度高等优势，同时该产品依托晶圆级集成制造技术，在批量化生产与制造上具有优势，有望降低力敏感元件的制造成本，从而为未来人形机器人大规模落地应用做铺垫。

未来，随着人工智能技术与先进制造技术的深度融合，智能制造将成为产业变革的重要趋势，凯尔达将在立足工业焊接应用领域的基础上，进一步完善产业链延伸的战略，做精做强焊接机器人的同时，逐步拓展非焊接领域，加大在人形机器人关键核心部件产业链的布局。

▍视觉传感器

视觉传感器作为人形机器人的核心零部件之一，为人形机器人提供环境感知和目标识别的能力。

（1）奥比中光

奥比中光成立于2013年，主营业务是 3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。成立以来，公司凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量产保障及快速的服务响应能力，已在下游客户资源方面积累了一批行业龙头客户并形成了较强的客户黏性，且在一些细分行业逐步成为行业客户的标配产品。公司持续不断孵化和拓展新的 3D 视觉感知产品系列，在生物识别、机器人、三维扫描（3D 打印）、AIoT、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用，已成为全球 3D 视觉传感器重要供应商之一。

奥比中光积极把握大模型技术发展、智能终端升级及具身智能技术突破带来的各种机遇，持续推进 3D 视觉感知技术在各行业、各应用场景的推广和落地。自2015年起，奥比中光凭借凭借“研发+制造”一体化能力，面向机器人领域构建起覆盖深度相机（单目结构光、双目结构光、iToF）、激光雷达等全技术路线 3D 视觉传感器体系，并同步推出丰富且全面的机器人视觉感知产品矩阵。

此外，奥比中光重点打造了“机器人与 AI 视觉产业中台”，持续开展机器人视觉传感器、AI 视觉感知和多模态交互大模型等课题研发和技术攻关，通过进一步深化 3D 视觉感知技术发展，紧抓具身智能历史发展机遇，为迎接具身智能时代的市场需求爆发做好充分准备。

针对人形机器人，奥比中光的3D视觉传感器作为“感知-决策-执行”链路的关键一环，能够为人形机器人与现实世界交互提供重要支撑。奥比中光的Femto 系列 iToF 深度相机及新推出的 Gemini 335 系列、Gemini 336 系列结构光深度相机等产品，兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性，能够支持各类型机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用。据悉，奥比中光已就相关产品/方案与部分人形机器人客户进行了适配。

未来，奥比中光将继续紧跟时代趋势，坚持创新驱动发展战略，紧扣产业布局推进 3D 视觉感知底层核心技术及重点项目研发攻关，继续探索 3D 视觉感知技术在“人工智能+”领域的创新应用，助力公司长期高质量可持续发展。

（2）速腾聚创

速腾聚创成立于2014年，是一家以AI驱动的机器人技术公司，主营业务是激光雷达及感知解决方案的开发和销售，为机器人行业提供增量零部件及解决方案，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司。

随着人工智能等技术的发展，速腾聚创基于长期技术布局，在以人形机器人为代表的具身智能创新业务领域，陆续沉淀包括机器人视觉、灵巧手等在内的增量零部件及解决方案的技术成果，形成显著的生态位优势。

2025年3月，速腾聚创正式发布机器人视觉新品类Active Camera首款产品AC1，实现深度信息、图像信息与运动姿态信息的多传感器硬件级融合，并结合AI-Ready生态，提供一系列开发工具与开源算法。

目前，速腾聚创已与全球超过10家人形机器人企业建立战略合作关系，包括宇树、人形机器人（上海）有限公司以及海外知名具身机器人公司等。凭借在创新业务的技术成果与持续投入，速腾聚创先后入选摩根士丹利、高盛等知名投研机构人形机器人核心产业图谱。

未来，速腾聚创将继续聚焦AI算法与硬件技术的创新，不断强化在ADAS和机器人产业的领先优势，加速在具身智能领域的布局，致力于成为“全球领先的机器人技术平台公司”。

▍触觉传感器

触觉传感器为人形机器人提供实现拟人化抓握与触觉反馈的能力，与人形机器人灵巧手密切相关。

（1）汉威科技

汉威科技成立于1998年，主要业务包括传感器、仪器仪表的研发、生产、销售以及物联网数智化综合服务，涉及传感器、仪器仪表和物联网行业。

汉威科技秉持“以传感器为核心的智慧化解决方案引领者”的产业愿景，通过多年的内生外延发展，构建了相对完整的智慧化物联网生态圈，主要是以传感器为核心，将传感技术、智能仪表技术、数据采集技术、地理信息、大数据、云计算和人工智能等智慧化技术紧密结合，形成了“传感器+监测终端+数据采集+空间信息技术+大数据+云应用+AI”的系统解决方案，业务覆盖传感器、智能仪表、智慧化综合解决方案、居家智能与健康及公用事业等行业领域，在所涉及的产业领域中形成了相对领先的优势。

随着人工智能、机器人技术的快速发展，具身智能正成为科技领域的重要发展趋势。作为国内知名的传感器企业，汉威科技敏锐把握市场发展趋势，已在具身智能领域积累了包括柔性触觉传感器在内的丰富传感器产品储备，并构建起覆盖“触觉-平衡-力控-嗅觉”的多维产品矩阵。目前，汉威科技的柔性电子皮肤产品与多家人形机器人本体厂商展开合作，同时已经向部分机器人厂家进行小批量供货。

此外，汉威科技还通过控股子公司苏州能斯达开展柔性微纳传感器业务，积极布局柔性触觉传感器的研发与创新，拓展柔性微纳传感器的应用场景，优化“柔性感知技术+采集系统+人机交互”的解决方案，经过十余年的技术积累，公司已具备自主知识产权的多品种、多量程的柔性微纳传感器（压力、压电、应变、织物）及阵列的核心设计能力、敏感材料及导电墨水合成制备能力、大面积印刷电子批量制造能力等核心能力，且已形成四大核心技术、七大产品系列，柔性微纳传感技术水平及产业化程度国内领先。

未来，随着机器人智能化水平的提升，对高精度、多功能传感器的需求将持续增长，进一步推动传感器技术的创新与应用扩展。汉威科技将继续深耕具身智能领域，充分发挥公司以传感器为核心的竞争优势，推动传感器技术的创新与应用，为智能机器人、智能制造等领域提供更高效、更精准的感知支持。

来源：人形机器人发布