三尺讲台，万里星空！育人逐梦，他是北邮贾庆轩！

摘要：贾庆轩，男，汉族，中共党员，北京邮电大学智能工程与自动化学院教授，博士生导师。曾入选教育部新世纪优秀人才培养计划，现任空间机器人技术教育部重点实验室主任。扎根教学科研一线三十余年，贾庆轩教授奋战三尺教学讲台，埋首咫寸实验天地，呕心教诲与托举青年成长，生动诠释并

心有大我、至诚报国

这是他的坚定信念

启智润心、因材施教

这是他的育人智慧

乐教爱生、甘于奉献

这是他的仁爱之心

他是北京邮电大学教授贾庆轩

贾庆轩，男，汉族，中共党员，北京邮电大学智能工程与自动化学院教授，博士生导师。曾入选教育部新世纪优秀人才培养计划，现任空间机器人技术教育部重点实验室主任。扎根教学科研一线三十余年，贾庆轩教授奋战三尺教学讲台，埋首咫寸实验天地，呕心教诲与托举青年成长，生动诠释并切实践行了教育家精神的深刻内涵。

扶摇九万里：

注目星辰的空天逐梦人

2021年4月29日，中国空间站首个航天器——天和核心舱从海南文昌发射场发射入轨，标志着中国载人航天进入“空间站时代”。看着直播中航天员在空间站舱外与机械臂协同工作的场景，贾庆轩教授和亿万国人一样为中国航天科技的发展心潮澎湃，但他更多了一丝欣喜和如释重负——该航天器机械臂的系列关键技术攻关以及地面仿真软件研制任务正是贾庆轩教授团队承担完成的。

贾庆轩教授团队长年深耕机械臂的研究，构建了空间大型机械臂“任务规划-路径规划-轨迹优化”三层规划体系，解决了强时效性任务规划序列在线生成难题；发明了综合臂杆柔性和关节力矩约束的动态负载能力分析方法，解决了机械臂多约束作业动态负载补偿等难题，为我国航天装备轻量化发展发挥了重要作用。2007年，开始参与中国空间站核心舱机械臂的方案论证与关键技术攻关工作；2010年，参与嫦娥五号研制工作，承担表取采样机械臂任务规划与仿真验证保障工作；2020年，嫦娥五号探测器平稳降落月球，成功完成自动采样任务。

作为一名心在浩渺星空的空天逐梦人，贾庆轩教授秉持科技报国理想，始终将科研方向与国家重大战略需求紧密结合，与爱国教育、科研育人、创新人才培养相结合。他先后主持了科技创新2030课题、国家自然科学基金、国家863项目等重大重点项目，累计发表国内外重要期刊论文220余篇，授权发明国家专利70余项，攻克了空间机械臂高强度复合材料臂杆设计、在轨任务规划与容错控制等“卡脖子”难题，为我国航天事业的发展贡献了北邮力量。

用心育桃李：

立德树人的教育耕耘者

步入花甲之年，贾庆轩教授从未松懈过一线教学，生病期间仍坚持为本科生讲授专业核心课程《理论力学》和《机械设计》。他认为，一名基层教师的岗位就是三尺讲台，为师之道即传灯者与摆渡人。他构建了“案例-实践-创新”三位一体教学模式，通过启发式教学和案例分析，将团队参与的航天工程案例融入课堂，例如，在机械设计课上解析空间站机械臂构型优化，在控制理论中讲解月面采样避障算法，从书本到应用，以科研反哺教学，引导学生积极思考问题、独立解决问题，让他们成为有创新精神和创造力的人。

贾庆轩教授平日里十分注重培养学生家国情怀，将国家发展战略与教书育人相结合，鼓励学生学有所用、学以致用。在他的影响下，团队培养的研究生70%选择赴西部、基层和航天领域就业，为国家航天事业和国防建设输送炙热的新鲜血液。2016级博士生袁博楠说：“贾老师常说，做科研既要‘顶天’瞄准国际前沿，更要‘立地’服务国家需求，这句话成为我选择航天方向的原点。”

贾庆轩教授心系学生，不仅体现在学术研究、课堂学习，更体现在个人生活等方面，处处给予学生关心关爱。学生生病时，他会主动问候并为学生购买药物；同学关系紧张时，他会以聊天的方式了解紧张的原因，安抚情绪，强化沟通；学生就业时，他会根据学生特点分析适合领域并推荐单位；研究生培养时，对于理论扎实者，引导其参与国家自然基金基础研究，对工程实践能力强者，推荐至航天院所联合培养。一位硕士生因心理情况不佳，一度萌生退意，学业困难、研究进展缓慢，贾庆轩教授了解情况后，多次与学生及其家长联系沟通，同时关心、开导学生，最终帮助该生完成课题并顺利毕业。“不放弃任何一个学生”，贾庆轩教授这样的教育情怀正是教育家精神最朴素的体现。

俯首为人梯：

薪火相传的团队领航者

贾庆轩教授甘当“铺路石”和领路人。《礼记》中说：“善歌者使人继其声，善教者使人继其志。”他的“价值”不仅是以科研先瞻的眼光推动平台建设，更大的是对青年教师的培养和托举。他会按照团队新入职教师所长为其定制“三年成长路线图”并安排团队里的骨干教师“一对一”传帮带。2020年引进的李彤老师回忆：“贾老师亲自帮我修改国家自然基金申请书至凌晨，项目获批时他比我还高兴。”对于其它团队的青年老师也尽己所能给予支持，学院一位青年老师参加教师基本功大赛，贾庆轩主动“传经送宝”，并帮助找领域内的教学名师为该名教师提供指导。

“我不需要，把机会给年轻人吧”、“不要给我评奖，评年轻人吧”……类似的话语是贾庆轩教授的口头禅。他认为只有薪火相传才能拾级而上、登高望远，要培养更多有能力、有潜力的青年英才，放手让他们“挑大梁”，把机会提供给他们。十几年来，他从未主动评选过任何校内外奖项，在担任学校科研院院长期间学校科研经费以每年25%的速度增长，他从未给自己申报过任何重大项目。近年来，在贾庆轩教授的帮助和支持下，4位青年教师获得国家级人才称号，其中空间机器人团队国家级青年人才1人、引进海外优青1人，形成老中青结合的科研梯队。在他的带领下，团队凝聚力不断加强，先后获评学校首届卓越导学示范团队、学校五四奖章集体和北京市海淀青年榜样集体，指导的党支部获评北京高校党建工作党建引领实践创新示范项目。