智能割草机催生千亿蓝海！北云科技如何助力RTK方案技术突围？

摘要：据Fortune Business Insights数据，该市场规模预计将从2020年的12.9亿美元跃升至2028年的40.4亿美元，年复合增长率高达15.5%。然而，在市场快速发展的背后，割草机器人制造商正面临着多重技术瓶颈。

随着全球智能家居需求激增，智能割草机器人市场正迎来爆发式增长。

据Fortune Business Insights数据，该市场规模预计将从2020年的12.9亿美元跃升至2028年的40.4亿美元，年复合增长率高达15.5%。然而，在市场快速发展的背后，割草机器人制造商正面临着多重技术瓶颈。

具体而言，智能割草机RTK方案主要存在以下三大痛点：

1，性能要业内一流。割草机场景相比农机导航、植保无人机、表演无人机等动态RTK场景有很大的差异：庭院环境不可控（楼宇、树木、电磁干扰）；用户使用方式不可控（基站、充电站选址，地图绘制及路径规划）。这使得RTK技术要面对的场景更苛刻更具挑战性。既要稳定可靠，又要连续可信，还要更高的环境适应性。因此全星全频、抗遮挡、抗干扰等指标都期望达到业内一流水平。

2，成本极为敏感。因智能割草机属于消费类产品，C端用户对价格极为敏感。因此快速降本也成了各个厂家的重要目标。但降本的主旋律不应只是单方面要求供应商降价，而更应该是联合供应商通过技术创新系统性降本。

3，用户体验要极致。好的设计需要转化为用户语言才更有价值。因此，RTK定位产品在该领域也有很多面向2C用户的体验优化项，比如基站/移动站实时打分、温度检测、基站移动检测、地图一键校准、系统自检及常见故障排查引导等。

就在行业为这些难题苦苦探寻解决方案之时，科沃斯发布的全新一代GOAT A Series和GOAT O Series割草机器人引起了广泛关注。以其高端割草机器人GOAT A Series系列为例，该系列割草机器人不仅最低价格可至899.99美元，在功能上也实现了诸多突破，不仅可进行精密边缘切割，近边缘割草更是近至2英寸。此外，GOAT A Series系列还可接收多达45颗卫星的信号，即使在树荫处也能可靠工作，确保在树下和整个院子里都能获得一致的割草效果。

据机器人大讲堂了解，GOAT系列割草机已批量搭载北云RTK定位通信四合一组件。

那么，北云科技具体是如何解决行业痛点的？接下来，和机器人大讲堂一起深入探究。

▍聚焦技术降本，开发RTK定位通信四合一组件

RTK定位通信四合一组件是北云科技于2024年推出的一款产品，旨在应对智能割草机器人行业当前的成本和集成度挑战。

该组件通过高度集成全频高精度GNSS天线、LoRa天线、RTK模块和LoRa收发模块，将封装尺寸压缩至Φ122×28.8mm，重量控制在100g以内。

在通信兼容性与能效表现上，RTK定位通信四合一组件内置LoRa模块支持欧美双频段（863-870MHz/902-928MHz），可满足欧美市场的差异化需求。其待机功耗也低至5mW，发射功率支持25mW-100mW可调，在低功耗模式下也能确保稳定传输RTCM差分数据，为智能割草机器人的稳定运行提供了保障。

在系统简化与成本优化方面，该组件更是实现了创新性突破。它支持GNSS模块对LoRa模块的直接控制，用户仅需通过GNSS串口指令即可配置LoRa功能，无需额外MCU、晶体或晶振等外围电路。这种设计大幅降低了物料清单（BOM）成本，同时还提高了系统的可靠性，为智能割草机器人制造商解决了成本与性能难以平衡的难题。

此外，该组件的固件升级也非常便捷，支持通过LoRa空口远程升级固件，用户可直接向基站RTK模块或LoRa模块发送升级包，降低了后期维护难度与成本，这为智能割草机器人的长期稳定运行提供了有力保障。

▍应对苛刻要求，推出M10全星全频小尺寸模块

割草机器人对稳定可靠、连续可信以及更高的环境适应性有着极为苛刻的要求。北云科技基于其新一代自研高性能车规级GNSS SoC芯片Alice，推出了M10小型化GNSS高精度定位模块。

M10模块采用AB分区设计，其搭载的Bynav REAL (Ransac Enhanced Advanced Location) GNSS定位引擎，能有效应对卫星信号干扰、遮挡、多路径等复杂条件，提供连续、实时、可信的高精度位置信息。内置的高性能抗干扰GNSS测量与定位引擎，在恶劣环境中仍能输出可靠定位结果，具有极强的通用性和适应性。

除了基础定位功能外，M10模块还针对割草机器人场景开发了一系列特色功能，如：

基站选址评估可视化功能，通过实时打分系统帮助用户选择最佳基站位置；

基站在线检测和坐标自动化获取功能，简化了安装流程；

系统自检与故障诊断功能，可快速定位问题并提供解决方案；

自学习功能，能通过机器学习不断提升复杂条件下的抗遮挡性能；

极简差分协议，可减少LoRa传输压力，提升通信效率。

这些特色功能可进一步提升智能割草机器人的使用体验和性能，满足市场多样化需求。

▍车规级智造体系构建，绝对量产实力支撑改变行业

优秀的产品设计要想改变行业，必须要有强大的量产能力作为支撑。北云科技通过建立完整的车规级智能制造体系，在量产方面也展现出强大实力。

目前，北云科技智能制造体系已涵盖全面的车规级质量体系认证、流程认证、开发能力认证及产品认证，全流程覆盖仓储、产品装配、功能测试、出货检测及打包等各个环节，实现了96%以上工序的自动化运行。此外，北云科技还通过深度融合ERP管理系统、IWMS仓管系统和MES生产执行系统，实现产品全生命周期的可追溯性管理，为产品质量提供全方位保障。

凭借上述量产能力，北云科技产品在2024年实现了对地平线 J3/J6、英伟达 Orin/Thor 等主流计算平台及客户自研芯片平台的全面适配，并在智能驾驶、割草机、农机和无人机等多个行业取得显著发展。作为少数进入汽车行业实现量产交付的国产高精度定位供应商，北云科技还获得了多家传统汽车制造商、造车新势力及合资品牌主机厂的认可，其标准化产品从智能制造工厂源源不断出货，为全球各行业客户提供高精度定位与导航解决方案。

同时，北云科技在车规级高精度定位芯片领域实现的突破性进展，也为其在消费级机器人市场的拓展提供了有力支撑。

有行业分析指出，北云科技走出的“技术降本”创新路径，不仅是国产高精度定位技术的重大跨越，更向全球智能割草机器人行业提供了可借鉴的中国方案样本。从核心芯片自主研发到车规级量产落地，北云科技的技术路径与市场表现，正促使全球产业链重新审视「中国高精度定位力量」的价值与潜力。