摘要：重要发现！ 人形机器人 市场已然开启了新一轮的发展浪潮。在这波机遇中，行业关注的重点并非轴承或是具身智能，真正的核心赛道其实是 减速器 。 尤其是这家 国内唯一实现 ‌RV减速 器全自 主技术路径‌ ， ，且 ， 与宇树科技、天工等业内大拿达成了战略合作 的企

重要发现！ 人形机器人 市场已然开启了新一轮的发展浪潮。在这波机遇中，行业关注的重点并非轴承或是具身智能，真正的核心赛道其实是 减速器 。 尤其是这家 国内唯一实现 ‌RV减速 器全自 主技术路径‌ ， ，且 ， 与宇树科技、天工等业内大拿达成了战略合作 的企业，接下来很有可能迎来大幅增长。

要知道，减速器在人形机器人的运行中扮演着关键角色。它通过精密的齿轮传动结构，将电机输出的3000rpm高速低扭矩动力，巧妙转化为30rpm的低速高扭矩，使人形机器人得以顺利完成抓取、行走、攀爬等复杂动作，并且将精度误差精准控制在0.1°以内，为机器人的稳定性和灵活性提供坚实保障。 在人形机器人的 成本 构成里，减速器的占比高达35%，远超伺服电机的25%、传感器的15%等其他核心部件。

据专业机构预测， 到2030年，减速器市场规模将突破180亿美元，年复合增长率达38.7% ，当前该领域还处于发展初期。由此可见，未来在该领域掌握了核心技术的公司，将会迎来业绩和股价的双腾飞。

但经过深度复盘，翻阅了上百份研报才发现，当前能看的公司，有且只有这两家。

第一家，五洲新春， 国内唯一成功突破RV减速器 轴承 全工序加工技术 ，产品精度达到 ABEC-7级 ，打破日本进口轴承的垄断。

第二家，双环传动 ， 公司不仅是 国内唯一掌握 ‌ RV减速器全工序自主技术突破 的企业，而且 从摆线齿轮修形、精密加工到整机组装，均实现国产化 ，成功打破日本 纳博特斯克（Nabtesco）在该领域的长期垄断局面，甚至拥有 全球规模领先的单体RV生产基地 。随着人形机器人产业的快速发展，这些掌握核心技术的企业，未来极有可能在业绩与行业地位上实现质的飞跃。

来源：知识放映厅