摘要：余承东：一个打的都没有，AEB的运行原理很简单，华为AEB为什么这么强——一个优等生和一个差生推动了强制国标AEBS落地

余承东：一个打的都没有，AEB的运行原理很简单，华为AEB为什么这么强——一个优等生和一个差生推动了强制国标AEBS落地

鸿蒙智行提前五年达到强制性国标AEBS的标准。

鸿蒙智行全系列车型AEBS全部达标。

华为HI模式全系列AEBS全部达标。

一个打的都没有。

某车，可能大多数不达标。

诋毁，本身就是一种仰望。

2025年，华为“乾崑牌”暨AEBS达到强制性国标上车量将超过200万辆。

全向AEB技术成为标准：全向AEB技术已成为L3准入的国家强制性标准，进一步巩固了华为在智能驾驶领域的全球领导地位。

某个别一个打的都没有，目前大概率达不到强制性国标。

余承东：AEB的运行原理很简单，华为AEB为什么这么强？

为什么AEB的运行原理很简单，就是“看得见，刹得住”。

为什么“六个字”非华为乾崑系全部没有搞定呢？

•传感器融合技术领先

华为乾崑系统通过192线程及固态激光雷达、4D毫米波雷达、超声波雷达、摄像头构建多模态感知网络。这种传感器融合方案可实现障碍物的精准识别与定位，激光雷达提供高精度三维建模能力，毫米波雷达保障全天候穿透性，摄像头捕捉交通标识与行人动态，超声波雷达强化近距离障碍物感知。

•毫秒级计算决策架构

系统采用分布式计算架构，将传感器数据传输至MDC计算平台进行实时处理。其端到端时延已优化至32.5ms，其中MDC平台内核延时小于10μs，通信延迟低于1ms。通过GOD（通用障碍物识别）+PDP（预测决策规控）双网络架构，可实现复杂路口96%的通过率，远超行业85%的平均水平。

•底盘执行系统协同

途灵数字底盘集成CDC可变阻尼减振器与空气悬架系统，支持车身高度动态调节。当AEB系统触发制动时，底盘系统与iBoost智能制动系统协同工作，可在150ms内建立最大制动压力，配合四轮扭矩矢量分配技术，实现边制动边转向的复合避障动作。

2025年5月，中国国家标准化管理委员会发布强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》征求意见稿，计划将AEBS（自动紧急制动系统）从推荐性标准升级为强制性标准，替代现行GB/T 39901-2021。该标准明确要求M1类乘用车（轿车、SUV、MPV等）和N1类轻型载货汽车必须装备AEBS系统，并新增对行人、自行车、踏板式两轮摩托车等弱势交通参与者的识别能力考核，同时引入仿真测试项目以评估复杂场景下的系统性能。

交通运输部2024年4月已要求营运客车、载货汽车等在2026年底前完成AEBS改造。

•新车准入门槛：自2027年1月1日起，所有新申请型式批准的M1和N1类车辆必须符合新标准。

在产车型升级：现有车型给予一年过渡期，2028年1月1日起全面达标。

需在时速60公里以下实现对车辆、行人、两轮车的精准检测，夜间低照度场景下仍需保持性能。

系统需先通过声光警报提醒驾驶员，若0.8秒内无响应则自动施加部分制动力，最终在紧急情况下实现完全制动，最大制动力可达14000N（相当于传统刹车力的1.8倍）。

存量车升级：可选择原厂召回升级或第三方合规改装，平均费用约2800~4500元，安装时长4.5小时。

中国银保监会明确，AEBS误触发导致的事故，保险公司须在72小时内完成责任认定。

华为乾崑ADS 4在自动驾驶领域尤其是4-150公里全向AEB技术方面确实展现出断层式领先，其技术突破与市场布局已形成显著优势。

全向AEB技术：华为乾崑ADS 4实现了4-150公里全向主动安全AEB技术商用，这一技术通过多传感器融合与AI驱动，重新定义了智能驾驶安全标准。它能够在4-150公里/小时的速度范围内，对静止车辆、行人、两轮车等障碍物进行识别，并在复杂天气和道路条件下触发制动，为驾驶者提供全方位的安全保障。

全维防碰撞系统CAS 4.0：该系统支持全时速（4-150km/h）、全方向、全场景防护，并首发高精度固态激光雷达，探测精度达3cm，为驾驶者提供了更加精准的安全保障。

来源：遥遥领先的M9和M60一点号