摘要：“由于猫道为镂空的柔性非铺装路面，加之高空强风带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。我们通过强化环境感知算法和运动平衡控制算法，升级高精度惯性测量单元和激光雷达，让机器人成功登上全球最长猫道。”机器人研制方、飞阔科技联合创

中国网/中国发展门户网讯 6月8日，“中国人形机器人挑战全球最长猫道”直播活动在中交二航局承建的湖北燕矶长江大桥项目举行。

图为中国人形机器人在燕矶长江大桥猫道上。

参与本次挑战的主角是以一款经过改进控制算法的国产人形机器人。在通过大桥猫道的过程中，它不仅步伐稳健，还不时做出挥手致意、飞吻等动作。

“由于猫道为镂空的柔性非铺装路面，加之高空强风带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。我们通过强化环境感知算法和运动平衡控制算法，升级高精度惯性测量单元和激光雷达，让机器人成功登上全球最长猫道。”机器人研制方、飞阔科技联合创始人刘炳政说。

据悉，燕矶长江大桥是世界最大跨径四主缆悬索桥，同时也是世界首座不同垂度四主缆双层钢桁梁悬索桥。全桥四根主缆总长约12公里，所有钢丝长约33万公里，重约6.5万吨，是目前世界上最长、最重的主缆。（徐梦颖 陆落义）

来源：中国网一点号